Android 系统启动过程分析

Android 系统启动过程分析

power on

bootloader

uboot
  初始化外设，引导内核启动
  设置启动参数

kernel
  硬件设置
  驱动加载
  根据uboot配置参数启动系统

Android
  挂载分区，创建目录
  动态加载驱动
  启动系统服务: mediaserver, servicemanager, adbd, bootanimation, surfaceflinger, zygote ...
  配置环境变量:硬件设置软件设置等;
  守护系统;

Android 启动分析
启动脚本
  init 守护进程
  启动脚本语法
  启动脚本解析
  启动脚本中服务

Zygote 启动分析
  zygote启动流程分析
  java虚拟机启动和配置
  zygote启动分析
  zygote作用
  systemserver服务介绍

Android启动模式
recovery升级模式: 启动recovery分区内核和文件系统;
正常启动模式: 引导正常内核和启动Android系统;

Android 启动过程
uboot
if (recovery命令)
{
  recovery
}
等待按键消息
if (pressed recovery)
{
  recovery
}
boot

recovery有一套自己的简单文件系统;挂载system分区,根据差分包跟新system,或者使用完成升级包直接覆盖;
正常升级完成后擦除recovery命令,并重启系统进入正常模式：

Android init进程
源码位置 system/core/init/init.cpp 主要参考main()函数
编译之后会放在系统的 /init
init进程的主要任务
  linux第一个应用程序
  创建目录，挂载分区，创建目录
  解析启动脚本
  启动服务
  守护服务

init 进程源码分析 system/core/init/init.cpp
  创建目录
  klog_init() 将log重定向到 /proc/kmsg  //InitKernelLogging()->android::base::InitLogging(argv, &android::base::KernelLogger, InitAborter);->KernelLogger()->klog_fd "/dev/kmsg";
  property_init() 初始化环境变量 // 访问/system/etc/selinux/plat_property_contexts等
  get_hardware_name() 打开/proc/cpuinfo 获取硬件信息  //
  process_kernel_cmdline() 解析内核启动参数  // android::base::ReadFileToString("/proc/cmdline", &cmdline);
  property_load_boot_defaults() 导入默认环境变量
  get_kernel_cmdline_partitions() 得到系统分区 //
  LoadBootScripts();  加载初始化脚本 /init.rc 等;

Android 启动脚本
init.rc
  path: system/core/rootdir/init.rc
  import
  on xxx
  services
  cmd

主要有以下几种
import 导入其他脚本
on     设置某个操作的启动阶段
on trigger 使用条件变量来决定是否需要执行
service 启动服务

首先有以下引用
import /init.environ.rc    # system/core/rootdir/init.environ.rc.in
import /init.usb.rc        # system/core/rootdir/init.usb.rc
import /init.${ro.hardware}.rc
import /vendor/etc/init/hw/init.${ro.hardware}.rc
import /init.usb.configfs.rc
import /init.${ro.zygote}.rc

on early-init
on init
on property:sys.boot_from_charger_mode=1
on load_persist_props_action
on firmware_mounts_complete
on late-init
on post-fs
on late-fs
on post-fs-data
on  zygote-start && property:ro.crypto.state=unencrypted
on zygote-start && property:ro.crypto.state=unsupported
on zygote-start && property:ro.crypto.state=encrypted && property:ro.crypto.type=file
on boot
on nonencrypted
on property:sys.init_log_level=*
on charger
on property:vold.decrypt=trigger_reset_main
on property:vold.decrypt=trigger_load_persist_props
on property:vold.decrypt=trigger_post_fs_data
on property:vold.decrypt=trigger_restart_min_framework
on property:vold.decrypt=trigger_restart_framework
on property:vold.decrypt=trigger_shutdown_framework
on property:sys.boot_completed=1
on property:sys.sysctl.extra_free_kbytes=*
on property:sys.sysctl.tcp_def_init_rwnd=*
on property:security.perf_harden=0
on property:security.perf_harden=1
on property:ro.debuggable=1
on property:aptiv.ota_cache.mount=1
on property:aptiv.ota_cache.mount=0

然后是
service ueventd /sbin/ueventd
service console /system/bin/sh
service flash_recovery /system/bin/install-recovery.sh

on 选项大致分为
  on early-init
  on early-boot
  on boot
  on init
  on trigger (条件 + cmd)

service 启动服务,可以被系统守护
  service name path arg # name:服务名称, path:执行文件路径, arg:执行文件参数
  user xxx
  group xxx
  oneshot/disable  # 只启动一次/关闭的

Android 启动脚本的解析

init进程分析:
init启动脚本
  init_parse_config_file 解析启动脚本
  action_for_each_trigger 将解析脚本中对应的操作加到 action_queue 队列中
  queue_builtin_action 将解析脚本中对应的操作加到 action_queue 队列中
  创建并守护进程

最新代码中的实现方式改为C++实现
LoadBootScripts() -> CreateParser().ParseConfig() -> ParseConfigFile();
参考: https://blog.csdn.net/leejunyeah/article/details/87981301

虚拟机创建和第一个java程序引导
启动脚本中定义
system/core/rootdir/init.zygote32.rc:
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
system/core/rootdir/init.zygote64.rc:
service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server

/system/bin/app_process -Xzygote
/system/bin --zygote --start-system-server

app_process
AndroidRuntime.start()

app_process 程序入口
frameworks\base\cmds\app_process\app_main.cpp
其中部分 AndroidRuntime 方法实现在这里
frameworks\base\core\jni\AndroidRuntime.cpp
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer)
{
-> startVm() -> JNI_CreateJavaVM() -> dvmCreateJNIEnv()
-> startReg() -> register_jni_procs();
-> start zygote service()
    {
    startClass = env->FindClass(slashClassName);
    startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main", "([Ljava/lang/String;)V");
    env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
    }
}