Android Camera NV21图像裁剪

前言

最近公司安排一个预研项目：语音跟踪&电子变焦。就是检测声音方向的人脸，如果有，则将人脸附近区域全屏显示。Camera设置4k预览，像素3840x2160，NV21(YUV420SP)格式，一帧大小为 3840x2160x1.5=12441600byte，差不多12M。人脸检测用虹软，单帧最大10M，这就超过了最大值了。试了下，人脸识别也是可以，但是一次识别时间将近50ms，太耗时了。又因为我们只需要检测声源方向，所以，可以从3840x2160图像中裁剪一个720x1620的区域用于人脸识别即可。本文记录如何从NV21图像中任意裁剪一块区域的方法。

NV21(YUV420SP)各式

YUV，是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。 YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。
YUV是编译true-color颜色空间（color space）的种类，Y’UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠。“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值，“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

Nv21各式，一个UV对应邻近的4个Y，存储一个Y占一个字节，加上一张图像宽高分别为w和h，则Y=wh，UV=wh/2。在磁盘上是连续存储的，先存放Y，然后是UV交叉排列。

在Android中，可以给Camera设置一个PreviewCallback对象，在onPreviewFrame(byte[] data,Camera camera)中返回数据。data就是一帧图像，可以把它想像成一个而为数组，宽是w，高是1.5h，如下表所示是一个4x4像素的YUV的data[]，按照步长4来分解为一个二维数组：

Y	Y	Y	Y
Y	Y	Y	Y
Y	Y	Y	Y
Y	Y	Y	Y
U	V	U	V
U	V	U	V

可以参考NV21与I420，有图参考方便理解。

裁剪

Demo

通过分析NV21的存储各式，使用Java的System.arraycopy()，裁剪就像用笔在表格上画矩形一样简单了。但是有一个条件，首先左上角顶点坐标（left, top）和裁剪的宽高，都得是偶数，代码很简单，如下：

    /**
     * @param src 原始数据
     * @param width 原始图像的width
     * @param height 原始图像height
     * @param left 裁剪区域左上角的x