BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（4）(Usart 中断接收)

简述

如前几篇所说， 使用BearPi Std板进行学习测试, 本例
开发板 ： Bearpi Std(小熊派标准板)
主芯片: STM32L431RCT6
LED :  PC13 \ 推挽输出即可 \ 高电平点亮 
串口:  Usart1

步骤

1. 打开 STM32CubeMX
2. 如 BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（1）(由零创建工程到点亮LED) 先创建项目
3. 串口配置
   如图所示, 将串口配置为 异步模式
   
   启用串口中断
   
4. 生成代码
5. 先编译
6. 加入用户代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint32_t count = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recvData, 1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_TogglePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin);
		
		++count;
		printf("time %d \r\n", count);
		if (10000 == count) 
		{
			count = 0;
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
/* 实现中断接收回调处理 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, &recvData, 1, 0xff);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recvData, 1);
}
/* USER CODE END 4 */

前言后说

有兴趣看下 usart.h 的函数, 涉及到的函数如下

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); // 常规发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); // 常规接收
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);// 中断发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); // 中断接收
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);// DMA发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); // DMA接收

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); // 中断回调，在回调中接收数据
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); // 中断接收数据, 调用之后当有数据时触发中断回调函数

BearPi_Usart_IRQ 完整工程代码