Kisorge-CSDN博客

原创【开源项目】成本100元内的开源项目

本文介绍了6个成本控制在100元以内的开源硬件项目，包括基于STC8H128的无刷电机驱动、ESP32S3语音助手以及多款STM32F103C8T6智能车设计方案。其中STC8H无刷电机项目已提供完整的软硬件资源（Gitee代码、立创EDA原理图）和演示视频，其他项目暂未完全开源。这些低成本方案适合创客和电子爱好者学习参考，文章最后欢迎读者在评论区交流讨论。

2025-05-25 12:45:00 1156

原创【电机学】电机学分类

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【数学】数学分类，评论区欢迎讨论。

2025-04-19 10:08:00 290

原创【物理学】物理学分类

学习电机控制过程中，逐渐意识到物理学和数学对于工程实践的重要性，本篇主要做个分类，来看看从源头需要补哪些理论知识提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【物理学】物理学分类，评论区欢迎讨论。

2025-04-18 10:36:28 820

原创【控制学】控制学分类

控制学是物理、数学与工程的桥梁提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【控制学】控制学分类，评论区欢迎讨论。

2025-04-15 14:16:48 728

原创【电控汇总】控制芯片、电机控制、电机结构、硬件相关、通讯协议、操作系统、上位机、C语言汇总

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电控】控制芯片、电机控制、电机结构、硬件相关、通讯协议、操作系统、上位机、C语言汇总，评论区欢迎讨论。

2024-06-29 11:05:03 1189

原创【操作系统】STM32-操作系统——持续更新

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考FreeRTOS学习，适用于FreeRTOS初学者，FreeRTOS整体知识框架本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32-OTA升级——持续更新方面，评论区欢迎讨论。

2024-04-06 14:17:38 643

原创【OTA】STM32-OTA升级——持续更新

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32-OTA升级——持续更新方面，评论区欢迎讨论。

2024-04-06 08:18:37 2537

原创【硬件设计】以立创EDA举例——持续更新

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件设计】以立创EDA举例——持续更新方面，评论区欢迎讨论。

2024-03-24 14:59:39 676

原创【电机控制器】以STM32F103C8T6举例——持续更新

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机芯片】以STM32举例，外设——持续更新方面，评论区欢迎讨论。

2024-03-17 09:42:27 1210

原创【电机结构、电机参数】相关问题汇总——持续更新

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机结构、电机参数】相关问题汇总——持续更新方面，评论区欢迎讨论。

2023-10-30 20:10:31 737

原创【电机控制】步进电机、直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】步进电机、直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新方面，评论区欢迎讨论。

2023-10-29 09:36:24 1906

原创【电机控制硬件】相关问题汇总——持续更新

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件】相关问题汇总——持续更新方面，评论区欢迎讨论。

2023-10-29 09:22:45 626

原创【C语言】相关问题汇总——持续更新

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【C语言汇总——持续更新】方面，评论区欢迎讨论。

2023-10-29 09:12:34 214

原创【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计——LQR线性二次线控制器（算法篇）

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考PID控制器和LQR控制器各有优劣，LQR控制器更依赖物理模型的建立，也就是白盒实验，需要知道系统内部，再进行调参；而PID控制器给我的感受是，黑盒实验，即不需要知道物理模型，根据输出响应，直接调参就可以了；当然，有同学会反驳我，PID控制器也需要物理模型，不可否认，PID也有白盒实验的情况；但是，大多数的工程，还是经验调参，而不是算了半天，算完再调；可能这也是为什么大家用脚投PID一票的原因吧；遇事不决PID大法好。

2025-11-14 17:01:09 414

原创【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计——卡尔曼滤波（算法篇）

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计本文仅仅简单介绍了【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计——卡尔曼滤波（算法篇），评论区欢迎讨论。

2025-11-13 16:56:33 758

原创【结构设计】SolidWorks——二轮无刷平衡车

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考在二轮有刷平衡车中，我用的电机是N20带霍尔直流有刷电机，它的配套零部件已经很成熟了，某宝一搜一大堆；比如固定座，轮毂等等；二轮无刷平衡车我使用的是2804云台电机，既没有轮毂，也没有固定座；啥也没有，为什么我要用呢？因为我的FOC单电机代码驱动是成熟的，再这个基础上再开发，调的快；因此本篇就以项目驱动为目的，直接实战来搞一下SolidWorks设计；设计后，再用3D打印机打印出来进行手动装配；

2025-11-12 08:49:15 550

原创【结构设计】SolidWorks——项目中非标小物件设计

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考如果是PCB外壳制作，我相信立创EDA专业版已经够用了；但是如果有些小物件，比如买了一个直流无刷电机想学闭环FOC控制，但是老板没有加磁环，我们就需要自行购置磁环，打印结构件；比如想做平衡小车，使用的直流有刷电机，但是没有固定座，网上也能买比较常见的电机固定座，但是如果电机换一个类型，就买不了了；种种例子，在学电机的过程中，总会有一些非标的小物件，所以，立创EDA专业版就不太够了；

2025-11-06 16:41:58 868

原创【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计（软件篇）

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计（本文仅仅简单介绍了【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计（软件篇），评论区欢迎讨论。

2025-11-04 15:39:27 905

原创【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计（硬件篇）

电控学的挺多，想来给弟弟妹妹做个小玩具玩一下，价格也不能太贵，最好可以百元开源；硬件设计最重要是控制成本，模块化；让我这种软件设计的比较容易上手，如果给弟弟妹妹们做的话，也不费手；整体做下来还是很快的，基本上更新了几个版本，1个月出来了，比较卡时间的是调参数，调机械重心；其他的就是遇到问题，查资料解决我踩过的坑，大家可以放心避坑提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考【电机控制】基于STM32F103C8T6的二轮平衡车设计（

2025-11-04 15:22:19 1030

原创【硬件焊接】以电机控制器举例——持续更新

本篇博文旨在将焊接步骤标准化，标准化的意义在于减少不良率，让任何一个没有受过培训的对象都可以快速上手提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件设计】以立创EDA举例——持续更新方面，评论区欢迎讨论。

2025-10-28 13:52:37 813

原创【电机控制】FOC算法验证步骤——晶振、时基

本文介绍了FOC算法验证中外部晶振和时基的关键作用。外部晶振（HSE）若未正常起振，系统会自动切换至内部振荡器（HSI），导致PWM频率等参数偏离预期。通过实验验证了滴答定时器（10ms中断）、PWM载波频率（12.5kHz）、ADC转换时间（12MHz）、UART串口通讯（115200波特率）等模块的时钟配置，确保其符合设计要求。文章强调了晶振作为MCU时间基准的重要性，并提供了具体验证方法，包括代码示例和示波器测量结果，为电机控制系统的稳定性提供了保障。

2025-09-15 17:55:25 875

原创【电机控制】FOC控制中PWM中心对称互补模式与ADC采样时刻

FOC控制中PWM中心对称互补模式与ADC采样要点解析摘要：本文详细分析了FOC控制中PWM配置的关键问题。中心对称PWM模式能减少谐波畸变和开关损耗；互补输出配合死区时间（典型250ns）可防止上下桥臂直通；ADC采样需在PWM稳定阶段触发（通常周期结束前20个计数点），通过注入通道实现硬件同步；预装载功能确保占空比更新不干扰当前周期；刹车功能提供硬件级保护。这些配置共同保障了电机控制的精确性和安全性。（147字）

2025-09-11 15:26:17 1541

原创【电机参数】故障诊断-堵转/过载/超速/启动失败

本文介绍了电机运行中的四种常见故障诊断方法：堵转、过载、超速和启动失败。通过实验验证软件保护功能的有效性，分析故障参数和特性。堵转检测采用速度阈值判断，过载和超速通过转速监测实现保护，启动失败则基于反电动势变化进行识别。文章详细说明了各故障的代码逻辑、触发条件和实验步骤，为电机系统安全运行和参数优化提供了技术参考。

2025-09-04 14:05:23 1026

原创【电机参数】故障诊断-相过流/MOS过流/母线过流/缺相

本文介绍了电机控制系统中的四种故障诊断方法：相过流、MOS过流、母线过流和缺相保护。通过软件和硬件双重保护机制，实时监测三相电流、母线电流及功率管状态，当检测到异常超过安全阈值时，立即触发保护措施。实验验证了各保护功能的代码逻辑和触发条件，确保在电流异常、功率器件过载或电机缺相时能快速切断电路，防止设备损坏。测试采用空板模拟方式，通过电压注入触发保护机制，验证了系统对各类故障的快速响应能力。

2025-09-03 16:12:49 1036

原创【电机参数】理论最大转速推算过程

本文介绍了直流无刷电机理论最大转速的推算过程。通过公式Speed_Max=Udc×0.577/flux计算电角速度，其中24V母线电压和0.0121磁链常数得到1142RPS电转速，再转换为5456RPM机械转速。文中还列出了电机参数：24V/60W/3000RPM额定转速，并提供了相关参考资料。该推算过程为电机控制提供了理论依据，计算结果与额定参数相符。

2025-09-03 14:02:56 494

原创【电机参数】故障诊断-热敏电阻NTC

本文介绍了NTC热敏电阻在电机故障诊断中的应用，主要用于MOS管保护。通过实验测量MCU引脚电压（实测0.284V，理论0.26V）和ADC值（1664对应0.254V），结合NTC电阻特性公式（B参数4250）计算温度，并与规格书数据对比验证。文章提供了NTC电阻计算公式、实验数据及参考资料，为电机系统温度监测提供了实用方法。

2025-08-23 09:15:00 428

原创【电机参数】根据Iq推算母线电流Idc过程

本文介绍了通过Iq电流推算直流母线电流Idc的方法，用于评估电机系统效率和损耗。实验采用FOC控制策略，通过测量输入电压、电转速、磁链等参数，结合理论公式计算理论Idc值（0.173A），与实测值（0.168A）对比得出3%误差，表明系统存在开关损耗等问题。该方法可有效分析过流保护触发等故障原因，为系统优化提供依据。

2025-08-16 09:52:27 830 1

原创【电机参数】电压、电流、转速标幺化推算过程

摘要：本文介绍了电机控制中参数标幺化的推算过程。标幺化通过将不同量纲的物理量归一化到0附近范围（-1.0到+1.0或0到1.0），优化了计算过程。重点分析了Q15定点数格式与标幺化的对应关系，详细推导了电压、电流和转速的标幺值计算方法，包括ADC采样值转换、放大电路参数设置等实际应用案例。通过标幺化处理，电机控制系统中的参数可以用统一的标准进行比较和运算，提高了计算效率和精度。文章还提供了相关参考资料，为电机控制系统的实现提供了实用指导。

2025-08-16 08:46:35 1286

原创【电机参数】软件、硬件死区时间测量及设定

摘要：本文探讨了电机控制中死区时间的测量与设定方法。死区时间设置过短会导致MOS管直通，过长则会降低电压利用率。实验通过示波器和差分探头测量硬件死区时间（实测740ns），结合MOS管导通电压（VGS=3V）和载波频率（16kHz），验证了理论计算值（996ns≈1us）的合理性，并保留260ns裕量以满足设计要求。结果表明，在16kHz载频下，软件死区时间设为1us可兼顾安全性与效率（最大占空比98.4%）。文中还提供了测试步骤、工具选择及参考资料，为电机控制硬件设计提供实践指导。

2025-08-13 17:23:56 803 1

原创【编译器】CDK编译器搭建与仿真

本文介绍了CDK编译器的使用与仿真环境搭建方法。主要内容包括：剑池CDK V2.24.11开发工具的下载链接、APT32F1023单片机低功耗例程、CK-LINK调试器硬件配置图示，以及详细的CDK-IDE使用说明和烧录仿真步骤。文章提供了相关参考资料链接，旨在帮助开发者快速掌握CDK编译器的基本操作，搭建开发环境。文末欢迎读者在评论区交流讨论。

2025-08-01 10:44:36 490

原创【编译器】KEIL5 手动加载PACK包

本文介绍了在KEIL5中手动加载PACK包的详细步骤：首先从KEIL官网下载所需PACK包，将其文件类型改为ZIP；然后新建同名文件夹并将ZIP内容复制其中；最后验证例程编译是否通过。文章提供了图文操作指引和相关参考资料，帮助用户解决PACK包安装问题。该方法适用于KEIL自动安装失败的情况，操作简单且实用。

2025-07-25 09:03:15 615

原创【嵌入式设备】使用PICO7抓取CH341A读写EEPROM的IIC波形

摘要：本文介绍了使用PICO7示波器和CH341A编程器抓取EEPROM IIC通信波形的方法。内容包含PICO7的探头配置、串行译码设置，以及CH341A的24系列EEPROM引脚分布和上位机操作步骤。通过擦除、烧录和读取操作，可分别捕获写/读EEPROM时的IIC波形。文章还提供了相关参考链接，为嵌入式开发者分析IIC通信协议提供了实用指导。（字数：149字）

2025-06-07 09:15:00 563

原创【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制（硬件篇）

本文介绍了基于STM32F103C8T6的四轮智能车硬件设计方案，采用直流有刷电机PID控制。硬件部分包括主控电路、电机驱动、通讯模块及显示模块的原理图设计。文章为硬件篇，详细展示了各模块电路图，为后续软件实现提供基础。配套软件篇可参考文末链接，欢迎讨论交流。

2025-05-25 13:00:00 345

原创【电机控制】基于STM32F103C8T6的四轮智能车设计——直流有刷有感PID控制（软件篇）

本文介绍了基于STM32F103C8T6的四轮智能车直流有刷电机PID控制系统的软件设计。通过C语言在KEIL5环境下开发，使用FLYMCU进行烧录。系统实现了PWM驱动（TIM1定时器配置）、定时器中断控制（TIM3定时器配置）、UART通信（USART2串口初始化）以及IIC接口的OLED显示（SSD1306驱动）等核心功能模块。其中PWM模块采用高级定时器TIM1生成两路PWM信号，定时器中断每1ms执行一次电机控制算法，UART模块支持串口通信与调试，IIC模块则通过GPIO模拟实现了OLED屏幕的

2025-05-25 09:15:00 567

原创【结构设计】以3D打印举例——持续更新

本文介绍了使用立创EDA进行3D外壳设计的流程，涵盖了从绘制、渲染到打印的完整步骤。文章首先提供了立创EDA官网的教程链接，详细讲解了3D外壳的绘制方法。接着，介绍了如何通过SolidWorks打开立创EDA生成的STEP和OBJ文件进行渲染。此外，文章还探讨了使用FDM和光固化3D打印机进行外壳打印的技术，并提及了激光雕刻机在LOGO设计中的应用。最后，文章鼓励读者在评论区进行讨论，持续更新相关内容。

2025-05-25 09:00:00 582

原创【电机仿真】LQR控制器——二轮平衡小车控制

本文介绍了基于LQR（线性二次调节器）控制器的二轮平衡小车控制方法。首先，通过建立小车的运动学和动力学模型，分析了车轮和车体的受力情况，并推导出系统的状态方程。接着，对非线性模型进行线性化处理，简化了控制问题的复杂性。最后，采用LQR控制器进行最优控制设计，通过调节状态反馈矩阵，使系统在平衡状态下达到最优性能。LQR控制器通过最小化二次型性能指标，确保小车在保持平衡的同时，响应速度和稳定性达到最佳。本文为二轮平衡小车的控制提供了理论依据和实现方法。

2025-05-17 14:00:00 2370 1

原创【编译器】解决keil_mdk编译error: #3092: anonymous unions are only supported in --gnu mode

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【编译器】解决keil_mdk编译error: #3092: anonymous unions are only supported in --gnu mode，评论区欢迎讨论。

2025-05-17 10:00:00 1317

原创【电机控制器】PY32MD310K18U7TR——ADC、UART

本文介绍了如何使用PY32MD310K18U7TR电机控制器进行ADC和UART功能开发。首先，列出了所需的工具，包括STLINK仿真器、USB-TTL串口工具和上位机串口调试助手。接着，详细描述了接线方法和芯片手册的使用。随后，提供了主函数和ADC配置的代码示例，展示了如何初始化LED、UART和ADC，以及如何启动ADC中断。最后，通过实验截图展示了实际效果，并提供了相关参考资料。本文为开发人员提供了基础的操作指南，并鼓励在评论区进行讨论。

2025-05-11 10:20:58 372

原创【电机控制器】PY32MD310K18U7TR——持续更新

本文介绍了电机控制器PY32MD310K18U7TR的使用方法及相关工具，包括仿真器STLINK、串口工具USB-TTL和上位机串口调试助手。文章详细讲解了ADC、PWM和UART等关键功能模块，并提供了相关参考资料链接。最后，作者鼓励读者在评论区进行讨论，以持续更新和优化内容。

2025-05-11 10:03:39 322

原创【PDF】使用Adobe Acrobat dc添加水印和加密

本文介绍了如何使用Adobe Acrobat DC为PDF文件添加水印和加密保护。首先，通过口令加密功能，用户可以为PDF文件设置密码，确保文件内容的安全性。其次，文章详细说明了如何为PDF文件添加水印，包括选择水印样式、调整位置和透明度等操作。这些功能可以有效保护文档的版权和隐私。文章还提供了相关参考链接，供读者进一步了解操作细节。通过本文的指导，用户可以轻松掌握Adobe Acrobat DC的基本保护功能，提升PDF文件的安全性。

2025-05-11 09:52:53 2759