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原创 【电机控制】EG2134无刷电机驱动、控制一体板——开环、无感SMO验证

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.控制器:STM32F103C8T62.仿真器:STLINK3.串口工具:USB-TTL4.上位机波形工具:VOFA+5.供电电源:配电器24V/2A6.示波器:PICO77.电机:直流无刷带霍尔电机提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6,开环、无感SMO验证,评论区欢迎讨论。

2024-07-07 11:50:42 381

原创 【新能源汽车-电控】控制芯片、电机控制、电机结构、硬件相关、通讯协议、操作系统、上位机、C语言汇总

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【新能源汽车-电控】控制芯片、电机控制、电机结构、硬件相关、通讯协议、操作系统、上位机、C语言汇总,评论区欢迎讨论。

2024-06-29 11:05:03 512

原创 【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6,开环、无感SMO验证

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.控制器:STM32F103C8T6最小核心板2.仿真器:STLINK3.串口工具:USB-TTL4.上位机波形工具:VOFA+5.供电电源:配电器24V/2A6.示波器:PICO77.电机:直流无刷带霍尔电机提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6,开环、无感SMO验证,评论区欢迎讨论。

2024-06-29 10:45:49 580

原创 【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)2.上位机:VOFA+3.示波器:PICO2205A4.电桥LCR:VICIOR4090A5.电流钳:汉泰CC65提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数,评论区欢迎讨论。

2024-06-10 15:06:13 700

原创 【电机控制】FOC算法验证步骤——PWM、ADC

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.示波器:PICO7提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤,评论区欢迎讨论。

2024-06-09 19:11:06 2141

原创 【LIN】STM32新能源汽车LIN通信实现过程

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.控制器——STM32F103C8T62.仿真器——STLINK3.LIN模块——TAJ1021集成芯片4.USB转CAN/LIN分析仪5.瑞萨LIN入门书6.上位机——CANLINtools7.PICO7提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考STM32F103C8T6芯片通过串口打印PA2 PA3,初始化LIN通信本文仅仅简单介绍了【LIN】STM32新能源汽车LIN通信实现过程,评论区欢迎讨论。

2024-06-02 10:17:25 905 2

原创 【CAN】STM32新能源汽车CAN通信实现过程

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.控制器——STM32F103C8T62.仿真器——STLINK3.CAN模块——TAJ1050集成芯片4.USB转CAN分析仪5.瑞萨CAN入门书提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考STM32F103C8T6芯片两个CAN口,PB8PB9和PA11PA12在CAN初始化配置中有不同需注意本文仅仅简单介绍了【CAN】STM32新能源汽车CAN通信实现过程,评论区欢迎讨论。

2024-05-25 20:29:04 654 1

原创 【电机控制】静止坐标系下滑模观测器,F、G参数计算——对比MICROCHIP AN1078

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.自动控制原理-胡寿松2.现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真-袁雷3.MICROCHIP AN1078《PMSM 的无传感器磁场定向控制》提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考通过现代控制理论和高等数学解决袁雷书中省略步骤本文仅仅简单介绍了【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程,评论区欢迎讨论。

2024-05-19 11:29:18 395

原创 【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.得力万用表提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程,评论区欢迎讨论。

2024-05-05 18:14:57 1464

原创 【电机控制】四运算放大器——LM324无刷电机三电阻低端电流采样电路

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)2.上位机:VOFA+提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】LM324无刷电机电流采样电路,评论区欢迎讨论。

2024-04-27 19:40:33 708 3

原创 【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)2.上位机:VOFA+提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图,评论区欢迎讨论。

2024-04-22 21:50:43 402

原创 【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.示波器:PICO2205A2.电桥LCR:VICIOR4090A3.电流钳:汉泰CC654.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)5.上位机:VOFA+提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数方面,评论区欢迎讨论。

2024-04-21 15:21:27 1452

原创 【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程方面,评论区欢迎讨论。

2024-04-13 11:39:38 1045

原创 【操作系统】STM32-操作系统——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考FreeRTOS学习,适用于FreeRTOS初学者,FreeRTOS整体知识框架本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32-OTA升级——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2024-04-06 14:17:38 490

原创 【OTA】STM32-OTA升级——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32-OTA升级——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2024-04-06 08:18:37 1510

原创 【Android Studio】上位机-安卓系统手机-蓝牙调试助手

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【Android Studio】上位机-安卓系统手机-蓝牙调试助手——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2024-04-04 14:46:14 934 1

原创 【硬件设计】以立创EDA举例——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件设计】以立创EDA举例——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2024-03-24 14:59:39 325

原创 【电机控制器】以STM32F103C8T6举例——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机芯片】以STM32举例,外设——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2024-03-17 09:42:27 634

原创 【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考通常,注入的高频信号有1)旋转高频电压信号2)旋转高频电流信号3)脉振高频电压信号本文仅仅简单介绍了【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制,评论区欢迎讨论。

2024-02-25 14:28:18 2331 8

原创 【云平台】STM32微信小程序阿里云平台学习板

【云平台】STM32微信小程序阿里云平台汇总——持续更新【云平台】STM32微信小程序阿里云平台学习板使用工具:PCB设计: 立创EDA+嘉立创硬件外设:STN32F103C8T6最小系统+dht11+bh1750+esp8266-01s+按键+LED设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【云平台】STM32微信小程序阿里云平台学习板,评论区欢迎讨论。

2023-11-26 09:26:38 1107

原创 【云平台】STM32微信小程序阿里云平台汇总——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考【云平台】小白从零开始:小程序阿里云平台控制STM32(小程序篇)【云平台】小白从零开始:小程序阿里云平台控制STM32-GPS经纬度显示(软件篇二)【云平台】小白从零开始:小程序阿里云平台控制STM32(硬件篇)本文仅仅简单介绍了【云平台】STM32微信小程序阿里云平台汇总——持续更新——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2023-11-26 09:25:28 797

原创 【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.示波器:正点原子DS100(50M)2.电桥LCR:VICIOR4090A3.电钻:博世电动工具4.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环方面,评论区欢迎讨论。

2023-11-19 14:09:06 7335

原创 【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板(位置环速度环-不带电流环)使用工具:1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创2.硬件设备:风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源3.硬件外设:stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手VOFA+编码器AS5600+INA240设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。

2023-11-19 13:22:55 1249 1

原创 【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——不带电流环

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板(位置环速度环-不带电流环)使用工具:1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创2.硬件设备:风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源3.硬件外设:stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手VOFA+编码器AS5600设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。

2023-11-19 13:15:59 1483 2

原创 【电机结构、电机参数】相关问题汇总——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机结构、电机参数】相关问题汇总——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-30 20:10:31 297

原创 【电机仿真】磁链观测器-PMSM无感FOC控制

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】磁链观测器-PMSM无感FOC控制方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-29 14:39:21 3834 4

原创 【电机控制】步进电机、直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件】相关问题汇总——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-29 09:36:24 498

原创 【电机控制硬件】相关问题汇总——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件】相关问题汇总——持续更新方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-29 09:22:45 197

原创 【C语言】相关问题汇总——持续更新

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【C语言汇总——持续更新】方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-29 09:12:34 69

原创 【电机控制】IF启动+滑模观测器+反正切-PMSM无感FOC控制-(软件篇)

【电机仿真】滑膜观测器-PMSM无感控制MATLAB仿真提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】IF启动+滑膜观测器+反正切-PMSM无感FOC控制-(软件篇)方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-16 21:27:49 2775 1

原创 【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)-带电流环-VOFA+

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(软件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(SimpleFOC_studio上位机篇)【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)B站视频展示:【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)-带电流环-VOFA+方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-14 15:12:30 1318 1

原创 【电机仿真】滑膜观测器-PMSM无感FOC控制

【电机仿真】滑膜观测器-PMSM无感控制MATLAB仿真提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了滑膜观测器-PMSM无感FOC控制方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-02 17:21:15 2431 2

原创 【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)-带电流环

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(软件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(SimpleFOC_studio上位机篇)【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)B站视频展示:【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了FOC无刷电机控制(FOC算法篇)方面,评论区欢迎讨论。

2023-10-01 22:56:38 4663 5

原创 【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇-不带电流环)

B站视频展示:【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了FOC无刷电机控制(FOC算法篇)方面,评论区欢迎讨论。

2023-09-24 18:39:15 3589 3

原创 【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(SimpleFOC_studio上位机篇)

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(软件篇)【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环使用工具:1.WIN10系统2.SimpleFOC_studio安装步骤不造轮子(这个同学写的挺好的,我是按照第三种方法来实现的)提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了SimpleFOC_studio安装启动方面,评论区欢迎讨论。

2023-09-11 20:05:34 767

原创 【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(软件篇)

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环使用工具:1.编译器:KEIL52.烧录工具:FLYMCU3.思维导图设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了SimpleFOC软件开发方面,评论区欢迎讨论。

2023-09-11 19:25:20 2204 2

原创 【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环使用工具:1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创2.硬件设备:风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源3.硬件外设:stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手+编码器AS5600设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了硬件方面,评论区欢迎讨论。

2023-09-10 16:23:44 1851 2

原创 【KEIL5】STM32_KEIL5护眼模式(绿豆沙色)

现在用STM32的人越来越多,IED基本上用的都是KEIL,因此,合理地护眼,才能走的更久远。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考6。7.8.9.10.11.13.14.# 总结本文仅仅简单介绍了STM32_KEIL5护眼模式(绿豆沙色),评论区欢迎讨论。

2023-09-01 20:28:36 974 2

原创 【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(指令篇——配置0.5.6版本!)

现在硬件平台已搭建,软件已安装,接下来就是关键的给控制器下发指令,按照预想控制电机。【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(软件篇)提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了OdriveFOC-无刷电机控制(指令篇),评论区欢迎讨论。

2023-08-20 12:17:39 1648 2

原创 【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(软件篇)

在上篇硬件设备的基础之上,本篇将叙述如何将电机转动。【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(硬件篇)搞完了硬件,我们需要先配置好Windows电脑,需要:1.Python 33.Zadig提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了OdriveFOC-无刷电机控制(软件篇),评论区欢迎讨论。

2023-08-19 20:52:30 766

电机控制EG2134无刷电机驱动、控制一体板-开环、无感SMO验证-NCE6080K手册

【电机控制】EG2134无刷电机驱动、控制一体板——开环、无感SMO验证——NCE6080K手册

2024-07-07

电机控制EG2134无刷电机驱动、控制一体板-开环、无感SMO验证-LM324集成4运算放大器手册

【电机控制】EG2134无刷电机驱动、控制一体板——开环、无感SMO验证——LM324集成4运算放大器手册

2024-07-07

电机控制四运算放大器-LM324无刷电机三电阻低端电流采样电路-Multisim仿真

Multisim14版本可打开,LM324硬件仿真

2024-07-07

基于TMS320F28335的五段式和七段式SVPWM实现方法

基于TMS320F28335的五段式和七段式SVPWM实现方法

2024-05-05

电机仿真Matlab单神经元双闭环直流调速系统与传统双闭环直流调速系统对比(带负载)

【电机仿真】Matlab单神经元双闭环直流调速系统与传统双闭环直流调速系统对比(带负载)B站视频: https://www.bilibili.com/video/BV1dt4y1x7q6/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

2024-05-05

补!BP神经网络PID双闭环直流调速系统

.m文件,配合【MATLAB2016a】BP神经网络PID双闭环直流调速系统(带负载)使用

2024-04-16

立创EDAPCB设计应用书籍

立创EDAPCB设计应用书籍

2024-03-31

电机仿真HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制-对应MATLAB仿真

【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制——对应MATLAB仿真

2024-02-25

NTC转换表(电阻-ADC-温度)

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2024-02-01

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2023-11-19

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2023-11-05

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2023-10-29

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【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(指令篇——配置)——odrive配置直接使用

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【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(软件篇)——Zadig2.8

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2023-08-19

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2023-07-29

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2023-07-23

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【DIY】10分钟用自动控制原理带你走进直流电机PID速度环调速(猛男必看!HEX烧录文件

2023-07-23

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小白从零开始:STM32双闭环(速度环、位置环)电机控制(软件篇)HEX烧录文件

2023-07-23

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2023-06-10

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小白从零开始:STM32双闭环(速度环、位置环)电机控制(硬件篇)硬件资料 使用步骤请看B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV1bc411574B/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

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【MATLAB2016a】BP神经网络PID双闭环直流调速系统(带负载),使用步骤请看B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV1xY4y1P7Rc/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

2022-07-13

【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统(带负载)

【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统(带负载),使用步骤请看B站视频https://www.bilibili.com/video/BV1Zu411e7qW?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

2022-07-13

基于stm32cubemx库函数的stm32f103c6t6蓝牙车

其他获取方式 1.公众号:万物汇连,关键词回复:车。 2.CSDN:下载即可 3.关注B站:Kisorge UID:29599216

2022-04-10

OLED_UART DHT11_BH1750(完成.7z

OLED中景园,蓝牙HC-06四线,BH1750,dht11,stm32f103c8t6(OLED多级任务)

2022-01-11

stm32f1直流PID调速.7z

stm32f103c8t6最小核心板直流有刷带编码器电机PID调速

2022-01-11

5.stm32人体检测1.0v.zip

stm32f103c8t6_max30102血氧模块资料

2022-01-11

STM32F103C8T6_yunsmartcar.7z

stm32f103c8t6核心板配合esp8266和阿里云平台可测量dht11的温湿度和bh1750的光照强度以及点亮灯,详情请看我的博客或者私信我。

2022-01-11

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