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原创 【新能源汽车-电控】控制芯片、电机控制、电机结构、硬件相关、通讯协议、操作系统、上位机、C语言汇总
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【新能源汽车-电控】控制芯片、电机控制、电机结构、硬件相关、通讯协议、操作系统、上位机、C语言汇总,评论区欢迎讨论。
2024-06-29 11:05:03 605
原创 【电机仿真】全速域观测器零速旋转方波高频注入+低速+高速滑模观测器三段式启动
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考三段式零速采用旋转方波HFI注入低速和中高速采用SMO观测器控制策略都用FOC总框图如下n=0;thetae=0;flag = 0;elsen=hf_n;elseif(hf_n>300)&&(model_n>300)&&(hf_n
2024-09-16 17:44:56 892
原创 【芯片】国产峰岹、凌鸥电机控制芯片
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【芯片】国产峰岹、凌鸥电机控制芯片,评论区欢迎讨论。
2024-09-08 19:59:46 418
原创 【C语言】结构体、枚举、联合体
使用工具:1.编译器:VScode2.C Primer Plus 第六版-1提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考typedef +结构体标签+结构体变量名=结构体类型=新结构体变量名}stu1;将struct stu重定义为stu1,此时,stu1可代替struct stu创建变量新结构体类型+定义变量stu1+sstu1 sint age;}stu1;int main()stu1 s={"王二麻子", "男", 22, 98.8};s.gender,
2024-09-07 18:51:35 511
原创 【C语言】十六进制、二进制、字节、位、指针、数组
使用工具:1.控制器:STM32F103C8T62.仿真器:STLINK3.C Primer Plus 第六版-1提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【C语言】十六进制、二进制、字节、位验证,评论区欢迎讨论。
2024-08-31 22:28:32 717
原创 【电机控制】EG2134无刷电机驱动、控制一体板——开环、无感SMO验证
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.控制器:STM32F103C8T62.仿真器:STLINK3.串口工具:USB-TTL4.上位机波形工具:VOFA+5.供电电源:配电器24V/2A6.示波器:PICO77.电机:直流无刷带霍尔电机提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6,开环、无感SMO验证,评论区欢迎讨论。
2024-07-07 11:50:42 727
原创 【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6,开环、无感SMO验证
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.控制器:STM32F103C8T6最小核心板2.仿真器:STLINK3.串口工具:USB-TTL4.上位机波形工具:VOFA+5.供电电源:配电器24V/2A6.示波器:PICO77.电机:直流无刷带霍尔电机提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6,开环、无感SMO验证,评论区欢迎讨论。
2024-06-29 10:45:49 796 1
原创 【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)2.上位机:VOFA+3.示波器:PICO2205A4.电桥LCR:VICIOR4090A5.电流钳:汉泰CC65提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数,评论区欢迎讨论。
2024-06-10 15:06:13 1381
原创 【电机控制】FOC算法验证步骤——PWM、ADC
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.示波器:PICO7提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤,评论区欢迎讨论。
2024-06-09 19:11:06 2475
原创 【LIN】STM32新能源汽车LIN通信实现过程
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.控制器——STM32F103C8T62.仿真器——STLINK3.LIN模块——TAJ1021集成芯片4.USB转CAN/LIN分析仪5.瑞萨LIN入门书6.上位机——CANLINtools7.PICO7提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考STM32F103C8T6芯片通过串口打印PA2 PA3,初始化LIN通信本文仅仅简单介绍了【LIN】STM32新能源汽车LIN通信实现过程,评论区欢迎讨论。
2024-06-02 10:17:25 1587 2
原创 【CAN】STM32新能源汽车CAN通信实现过程
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.控制器——STM32F103C8T62.仿真器——STLINK3.CAN模块——TAJ1050集成芯片4.USB转CAN分析仪5.瑞萨CAN入门书提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考STM32F103C8T6芯片两个CAN口,PB8PB9和PA11PA12在CAN初始化配置中有不同需注意本文仅仅简单介绍了【CAN】STM32新能源汽车CAN通信实现过程,评论区欢迎讨论。
2024-05-25 20:29:04 990 1
原创 【电机控制】静止坐标系下滑模观测器,F、G参数计算——对比MICROCHIP AN1078
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.自动控制原理-胡寿松2.现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真-袁雷3.MICROCHIP AN1078《PMSM 的无传感器磁场定向控制》提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考通过现代控制理论和高等数学解决袁雷书中省略步骤本文仅仅简单介绍了【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程,评论区欢迎讨论。
2024-05-19 11:29:18 583 1
原创 【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.得力万用表提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程,评论区欢迎讨论。
2024-05-05 18:14:57 2296 1
原创 【电机控制】四运算放大器——LM324无刷电机三电阻低端电流采样电路
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)2.上位机:VOFA+提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】LM324无刷电机电流采样电路,评论区欢迎讨论。
2024-04-27 19:40:33 1289 3
原创 【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)2.上位机:VOFA+提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图,评论区欢迎讨论。
2024-04-22 21:50:43 468
原创 【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.示波器:PICO2205A2.电桥LCR:VICIOR4090A3.电流钳:汉泰CC654.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)5.上位机:VOFA+提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数方面,评论区欢迎讨论。
2024-04-21 15:21:27 2328
原创 【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程方面,评论区欢迎讨论。
2024-04-13 11:39:38 1387
原创 【操作系统】STM32-操作系统——持续更新
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考FreeRTOS学习,适用于FreeRTOS初学者,FreeRTOS整体知识框架本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32-OTA升级——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2024-04-06 14:17:38 513
原创 【OTA】STM32-OTA升级——持续更新
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32-OTA升级——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2024-04-06 08:18:37 1763
原创 【Android Studio】上位机-安卓系统手机-蓝牙调试助手
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【Android Studio】上位机-安卓系统手机-蓝牙调试助手——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2024-04-04 14:46:14 1082 1
原创 【硬件设计】以立创EDA举例——持续更新
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件设计】以立创EDA举例——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2024-03-24 14:59:39 350
原创 【电机控制器】以STM32F103C8T6举例——持续更新
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机芯片】以STM32举例,外设——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2024-03-17 09:42:27 722
原创 【电机仿真】HFI算法正弦波脉振高频电压信号注入观测器-无位置传感器算法
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考通常,注入的高频信号有1)旋转高频电压信号2)旋转高频电流信号3)脉振高频电压信号本文仅仅简单介绍了【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制,评论区欢迎讨论。
2024-02-25 14:28:18 3041 8
原创 【云平台】STM32微信小程序阿里云平台学习板
【云平台】STM32微信小程序阿里云平台汇总——持续更新【云平台】STM32微信小程序阿里云平台学习板使用工具:PCB设计: 立创EDA+嘉立创硬件外设:STN32F103C8T6最小系统+dht11+bh1750+esp8266-01s+按键+LED设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【云平台】STM32微信小程序阿里云平台学习板,评论区欢迎讨论。
2023-11-26 09:26:38 1121
原创 【云平台】STM32微信小程序阿里云平台汇总——持续更新
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考【云平台】小白从零开始:小程序阿里云平台控制STM32(小程序篇)【云平台】小白从零开始:小程序阿里云平台控制STM32-GPS经纬度显示(软件篇二)【云平台】小白从零开始:小程序阿里云平台控制STM32(硬件篇)本文仅仅简单介绍了【云平台】STM32微信小程序阿里云平台汇总——持续更新——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2023-11-26 09:25:28 820
原创 【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具:1.示波器:正点原子DS100(50M)2.电桥LCR:VICIOR4090A3.电钻:博世电动工具4.直流稳压电源:GPS305D(30V/5A)提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环方面,评论区欢迎讨论。
2023-11-19 14:09:06 10272
原创 【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板(位置环速度环-不带电流环)使用工具:1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创2.硬件设备:风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源3.硬件外设:stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手VOFA+编码器AS5600+INA240设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。
2023-11-19 13:22:55 1345 1
原创 【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——不带电流环
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板(位置环速度环-不带电流环)使用工具:1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创2.硬件设备:风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源3.硬件外设:stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手VOFA+编码器AS5600设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。
2023-11-19 13:15:59 1770 2
原创 【电机结构、电机参数】相关问题汇总——持续更新
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机结构、电机参数】相关问题汇总——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2023-10-30 20:10:31 364
原创 【电机仿真】磁链观测器-PMSM无感FOC控制
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】磁链观测器-PMSM无感FOC控制方面,评论区欢迎讨论。
2023-10-29 14:39:21 4822 5
原创 【电机控制】步进电机、直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件】相关问题汇总——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2023-10-29 09:36:24 683
原创 【电机控制硬件】相关问题汇总——持续更新
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【硬件】相关问题汇总——持续更新方面,评论区欢迎讨论。
2023-10-29 09:22:45 255
原创 【C语言】相关问题汇总——持续更新
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2023-10-29 09:12:34 92
原创 【电机控制】IF启动+滑模观测器+反正切-PMSM无感FOC控制-(软件篇)
【电机仿真】滑膜观测器-PMSM无感控制MATLAB仿真提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】IF启动+滑膜观测器+反正切-PMSM无感FOC控制-(软件篇)方面,评论区欢迎讨论。
2023-10-16 21:27:49 3458 1
原创 【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)-带电流环-VOFA+
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(软件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(SimpleFOC_studio上位机篇)【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)B站视频展示:【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)-带电流环-VOFA+方面,评论区欢迎讨论。
2023-10-14 15:12:30 1544 1
原创 【电机仿真】滑膜观测器-PMSM无感FOC控制
【电机仿真】滑膜观测器-PMSM无感控制MATLAB仿真提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了滑膜观测器-PMSM无感FOC控制方面,评论区欢迎讨论。
2023-10-02 17:21:15 2918 3
原创 【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)-带电流环
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(软件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(SimpleFOC_studio上位机篇)【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇)B站视频展示:【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了FOC无刷电机控制(FOC算法篇)方面,评论区欢迎讨论。
2023-10-01 22:56:38 6829 4
原创 【电机控制】FOC无刷电机控制(FOC算法篇-不带电流环)
B站视频展示:【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了FOC无刷电机控制(FOC算法篇)方面,评论区欢迎讨论。
2023-09-24 18:39:15 4770 3
原创 【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(SimpleFOC_studio上位机篇)
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(软件篇)【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环使用工具:1.WIN10系统2.SimpleFOC_studio安装步骤不造轮子(这个同学写的挺好的,我是按照第三种方法来实现的)提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了SimpleFOC_studio安装启动方面,评论区欢迎讨论。
2023-09-11 20:05:34 1002
原创 【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(软件篇)
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制(硬件篇)【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环使用工具:1.编译器:KEIL52.烧录工具:FLYMCU3.思维导图设计出来的总体是这样提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了SimpleFOC软件开发方面,评论区欢迎讨论。
2023-09-11 19:25:20 2766 2
电机控制EG2134无刷电机驱动、控制一体板-开环、无感SMO验证-NCE6080K手册
2024-07-07
电机控制EG2134无刷电机驱动、控制一体板-开环、无感SMO验证-LM324集成4运算放大器手册
2024-07-07
电机仿真Matlab单神经元双闭环直流调速系统与传统双闭环直流调速系统对比(带负载)
2024-05-05
电机仿真HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制-对应MATLAB仿真
2024-02-25
小白从零开始:小程序阿里云平台控制stm32(小程序篇),小程序代码,需要用微信开发者工具打开
2023-07-29
【STM32F103ZET6-LVGL-GUI-GUIDER移植过程成功】软件烧录HEX文件
2023-07-23
小白从零开始:小程序阿里云平台控制stm32GPS经纬度显示(软件篇二)软件烧录HEX文件
2023-07-23
DIY10分钟用自动控制原理带你走进直流电机PID速度环调速(猛男必看!HEX烧录文件
2023-07-23
小白从零开始:STM32双闭环(速度环、位置环)电机控制(硬件篇)硬件资料
2023-06-10
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