STM32F103C8T6板: 使用USB调试

系统

Win11 x64

步骤

1. STM32CubeMx配置

(1) 新建STM32F103C8T6项目

(2) 选择调试/下载的方式, 我是用SWIO接口线, 也就是STLink线

(3) 时钟配置

(4) USB配置

开启USB

选择中间件并配置为虚拟串口

时钟配置

(5) 生成Keil项目

2. 代码实现USB串口调试

1. 编译和下载代码, 查看系统是否识别
   生成代码编译之后直接烧录到开发板,
   从设备管理器看, 已经可以使用串口进行通讯了
   
2. 使用接口发送数据, 串口接收数据
   代码如下， 放到合适的位置， 间隔1s打印一次

#include <string.h>
#include "usbd_cdc_if.h"

char *dat = "你好世界\r\n";
uint32_t strLen = strlen(dat);

HAL_Delay(1000);
CDC_Transmit_FS((uint8_t*)dat, strLen+1);

3. 效果
   

3. 目前问题

问题: 目前一直连接着进行固件升级会串口会无法访问
临时解决:
1. 拔插usb重新连接, 可以恢复串口访问;
2. 设备管理器卸载、刷新设备可以恢复串口访问；
最终解决方案
1. 将 PA11/PA12 USB D+和D-引脚拉低一定时间, 系统自动识别断开；
2. UsbReset函数在 USB初始化函数前执行。

void UsbReset(void)
{
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0 };
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
	
  /*Configure GPIO pin : PA12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
  HAL_Delay(10);
}

int main(void)
{
	...
	UsbReset();
	
	MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
}

4. 其他

1. 烧录之后自动复位运行程序
   勾选之后下载完程序会自动复位， 不需要重新断电上电
   
   如果上面不生效, 加上下面的操作, 去掉下图勾选

2. 使用标准库
   在使用stdio.h等标准库时程序不会宕机掉!