数据结构基础知识+串口通信

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已于 2023-12-24 15:37:17 修改

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分类专栏：数据结构与通信协议文章标签：数据结构网络

于 2023-12-24 15:12:54 首次发布

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学习目标：

学习字、字节、位、字长
编码方式（ASCII码、扩展ASCII码、Unicode符号集、UTF-8、GBK/GB2312/GB18030）
串口通讯
提示：这里可以添加学习目标

主要内容：

1. 字、字节、位

1.1 位（bit）

	英文bit，英文”比特“，表示二进制位，是计算机内部存储的最小单元。一个二进制位只可以表示0和1两种状态（21）；两个二进制位可以表示00、01、10、11四种（22）状态。

2.2 字节（byte）

字节来自英文Byte，音译为“拜特”，习惯上用大写的“B”表示。
字节是计算机数据处理的基本单位。计算机中以字节为单位存储和处理信息，一个字节由八个二进制位构成（1byye = 8 bit)。八位二进制数的最小值00000000，最大的值为11111111；通常1个字节可以存入一个ASCII码(ASCII码详情)，2个字节可以存放一个汉字国标码。

2.3 字

计算机进行数据处理时，一次存取、加工和传送的数据长度称为字（word）。一个字通常由一个或多个（一般是字节的整数位）字节构成。
在计算机的运算器、控制器中，通常都是以字为单位进行传送的。字出现在不问的地址其含义是不相同。例如，送往控制器去的字是指令，而送往运算器去的字就是一个数。

在计算机中作为一个整体被存取、传送、处理的二进制数字符串叫做一个字或单元，每个字中二进制位数的长度，称为字长。一个字由若干个字节组成，不同的计算机系统的字长是不同的，常见的有8位、16位、32位、64位等，字长越长，计算机一次处理的信息位就越多，精度就越高，字长是计算机性能的一个重要指标。目前主流微机都是32位机。
注意字与字长的区别，字是单位，而字长是指标，指标需要用单位去衡量。正象生活中重量与公斤的关系，公斤是单位，重量是指标，重量需要用公斤加以衡量。

2.4 字长

计算机的每个字所包含的位数称为字长。根据计算机的不同，字长有固定的和可变的两种。固定字长，即字长度不论什么情况都是固定不变的；可变字长，则在一定范围内，其长度是可变的。
计算的字长是指它一次可处理的二进创数字的数目。计算机处理数据的速率，自然和它一次能加工的位数以及进行运算的快慢有关。如果一台计算机的字长是另一台计算机的两倍，即使两台计算机的速度相同，在相同的时间内，前者能做的工作是后者的两倍。
一般地，大型计算机的字长为32―64位，小型计算机为12―32位，而微型计算机为4一16位。字长是衡量计算机性能的一个重要因素。

2. 编码方式（ASCII码、扩展ASCII码、Unicode符号集、UTF-8、GBK/GB2312/GB18030）

2.1 ASCII码

这是美国在19世纪60年代的时候为了建立英文字符和二进制的关系时制定的编码规范，它能表示128个字符，其中包括英文字符、阿拉伯数字、西文字符以及32个控制字符。它用一个字节来表示具体的字符，但它只用后7位来表示字符（2^7=128），最前面的一位统一规定为0。

2.2 扩展的ASCII码

原本的ASCII码对于英文语言的国家是够用了，但是欧洲国家的一些语言会有拼音，这时7个字节就不够用了。因此一些欧洲国家就决定，利用字节中闲置的最高位编入新的符号。比如，法语中的é的编码为130（二进制10000010）。这样一来，这些欧洲国家使用的编码体系，可以表示最多256个符号。但这时问题也出现了：不同的国家有不同的字母，因此，哪怕它们都使用256个符号的编码方式，代表的字母却不一样。比如，130在法语编码中代表了é，在希伯来语编码中却代表了字母Gimel (ג)，在俄语编码中又会代表另一个符号。但是不管怎样，所有这些编码方式中，0—127表示的符号是一样的，不一样的只是128—255的这一段。这个问题就直接促使了Unicode编码的产生。

2.3 Unicode符号集

正如上一节所说，世界上存在着多种编码方式，同一个二进制数字可以被解释成不同的符号。因此，要想打开一个文本文件，就必须知道它的编码方式，否则用错误的编码方式解读，就会出现乱码。为什么电子邮件常常出现乱码？就是因为发信人和收信人使用的编码方式不一样。而Unicode就是这样一种编码：它包含了世界上所有的符号，并且每一个符号都是独一无二的。比如，U+0639表示阿拉伯字母Ain，U+0041表示英语的大写字母A，U+4E25表示汉字“严”。具体的符号对应表，可以查询unicode.org，或者专门的汉字对应表。很多人都说Unicode编码，但其实Unicode是一个符号集（世界上所有符号的符号集），而不是一种新的编码方式。

但是正因为Unicode包含了所有的字符，而有些国家的字符用一个字节便可以表示，而有些国家的字符要用多个字节才能表示出来。即产生了两个问题：第一，如果有两个字节的数据，那计算机怎么知道这两个字节是表示一个汉字呢？还是表示两个英文字母呢？第二，因为不同字符需要的存储长度不一样，那么如果Unicode规定用2个字节存储字符，那么英文字符存储时前面1个字节都是0，这就大大浪费了存储空间。

上面两个问题造成的结果是：1）出现了unicode的多种存储方式，也就是说有许多种不同的二进制格式，可以用来表示unicode。2）unicode在很长一段时间内无法推广，直到互联网的出现。

2.4 UTF-8

互联网的普及，强烈要求出现一种统一的编码方式。UTF-8就是在互联网上使用最广的一种unicode的实现方式。其他实现方式还包括UTF-16和UTF-32，不过在互联网上基本不用。重复一遍，这里的关系是，UTF-8是Unicode的实现方式之一。

UTF-8最大的一个特点，就是它是一种变长的编码方式。它可以使用1~4个字节表示一个符号，根据不同的符号而变化字节长度。

UTF-8的编码规则很简单，只有两条：

1）对于单字节的符号，字节的第一位设为0，后面7位为这个符号的unicode码。因此对于英语字母，UTF-8编码和ASCII码是相同的。

2）对于n字节的符号（n>1），第一个字节的前n位都设为1，第n+1位设为0，后面字节的前两位一律设为10。剩下的没有提及的二进制位，全部为这个符号的unicode码。

2.5 GBK/GB2312/GB18030

GBK和GB2312都是针对简体字的编码，只是GB2312只支持六千多个汉字的编码，而GBK支持1万多个汉字编码。而GB18030是用于繁体字的编码。汉字存储时都使用两个字节来储存。

详细请参考（字符编码）

3. 串口通讯（RS232）

3.1 RS232接口

DP9-接口示意图

3.2 针脚定义

| 编号| | 名称| 缩写|

1 Data Carrier Detect /数据载波监测 DCD
2 Received Data /接收数据 RxD
3 Transmitted Data/发送数据 TxD
4 Data Terminal Ready/数据终端就绪 DTR
5 Ground/接地 GND
6 Data Set Ready/数据集就绪 DSR
7 Request To Send/请求发送 RTS
8 Clear To Send/允许发送 CTS
9 Ring Indicator/振铃提示 RI

3.2 RS232电气信号

RS232接收-发送端的电信号是相对于公共地线（GND）的电压信号。当电压差值在+3V ~ +
15V之间表示逻辑“0”，当电压差值在-3V ~ -15V之间表示逻辑“1”，电压差值在-3V ~
+3V之间没有定义。3V是最小的可检测电压信号，实际使用时期望电压差的绝对值在5V ~ 15V之间，即：发送数据时，发送端驱动器输出正电压信号+5V ~ +15V，表示逻辑“0”；负电压信号-5V ~
-15V表示逻辑1。接收数据时，只要是检测到大于3V的电信号，即将其视为有效信号。数据传输涉及的第一个概念是波特率。我们知道串行通信的传输是一位接着一位的，其传输单位为：位（bit）。因此，波特率的定义就是在单位时间内传输的位的个数。国际公用的单位时间为秒（s），因此波特率的单位为：bit/s（b/s），也写作bps（bitper second）。
波特率有一定的选择范围（并非任意值），常见的波特率有：9600，38400，56000，115200等。还有很多其它的值，通信双方约定好相同的波特率即可。

RS232是一种点对点的通信，其数据帧由起始位、数据位、校验位、停止位四部分组成。

起始位：长度1，数据值等于逻辑0，表示开始发送数据；
数据位：长度8或7，表示实际发送的数据；
校验位：长度0（无校验）或1（奇校验或偶校验）；
停止位：长度1、1.5或者2，数据值等于逻辑1，表示数据帧发送结束；
假设某RS232通信设置数据位=7，奇校验，停止位=2，则帧和逻辑值如下图所示：

串口通讯中串口发送的内容智能是二进制即字节，所以我们在使用中需要将字符进行编码如”utf-8“。

import serial
try:
    #端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
        portx="COM1"
    #波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
        bps=9600
     #超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
        timex=5
     # 打开串口，并得到串口对象
        ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
    # 写数据
    	data = "string" #字符类型
        result=ser.write('data'.encode("utf-8"))
        print("写总字节数:",result)
        ser.close()#关闭串口
except Exception as e:
    print("---异常---：",e)