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原创 QT学习笔记1
把create pri File前面的勾去掉,否则就会另建一个pri文件,然把再把它通过include把它包含进pro文件中。选择QT的安装路径,在bin里面的qmake.exe,点击打开- 确定,那么环境就配置好了。一个构造函数,需要一个这个类型的指针,默认的是一个nullptr,是一个空的。然后还有一个私有的成员,成员是Ui下面的,用它定义了一个指针叫做ui。:直接去vs的官网下载,因为那个是在外网下的,比较慢,最好有个梯子。机构函数,因为ui是动态分配出来的,所以需要delete,释放掉。
2024-04-08 15:29:09
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原创 机器视觉学习笔记2
图像采集为了得到被测图像所需的硬件部件照明——基本特征可见,抑制不需要的特征 镜头——使在传感器上得到清晰的图像 传感器——图像转换成模拟or数字视频信号 摄像机与计算机的接口接收信号放于计算机内存注意:接口可能是模拟或者数字采集卡IEEE1394或者USB2.0 也可能是Ethernet网络接口照明:(1)可见光波长λ380~780nm X射线/伽马射线-紫外光-可见光-红外线-微波/无线电波(2)单色光以 λ 表征多个波长λ 组成的光→ 与
2024-04-07 16:32:21
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原创 机器视觉学习笔记
它是一种随机出现的白点或者黑点,即亮的区 域有黑色像素或是在暗的区域有白色像素,椒盐噪声的成因是图像信号受到突如其来的强烈干 扰而产生。需要预先获得图像中前景占完整画面的比值 p % , 依次累积灰度直方图,直到该累积值大于或等于前景图像(目标)所占面积,此时的灰度级即为所求的阈值。:用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动,比较滑动前后像素灰度变化程度,如果有较大的灰度变化,就认为存在角点。:f(x,y)、A[m,n] (x,y)处像素的灰度值,第i行,第j列的像素的灰度值。
2024-04-03 15:33:05
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原创 Sawyer机器人实际操作流程
证明在设置了有线eth0的时候,会优先采用,但奇怪的是,外网连接正常,所有我怀疑这可能是debian的一个bug。NetworkManager最方便的地方是个人电脑用无线连网的时候,因为文字界面的 iwlist wlan0 scan 并不是非常好用,而NetworkManger可以像windows那样列出所有可用的wifi热点,如果有中文乱码的,也一样可以连接,但如果你的机子是用来做服务器的,或者是在办公室里使用,有固定的路由环境,一般来说,也会有固定的ip,因为这样可以方便内网共享资源。
2024-03-17 15:43:41
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空空如也
空空如也
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