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RSS订阅原创 机器视觉——相机标定
1 机器视觉为什么要做相机标定机器视觉是采用相机成像来实现对三维场景的测量、定位、重建等过程。是一个利用二维图像进行三维反推的过程，我们所处的世界是三维的，而图像或者照片是二维的，可以把相机认为是一个函数，输入量是一个三维场景，输出量是一幅二维图像。正常来说，这个从三维到二维的过程是不可逆的。如果我们能够找到一个合适的数学模型，来近似以上这个三维到二维的过程，然后找到这个数学模型的反函数，就可以实现二维到三维的的反过程，即：用简单的数学模型来表达复杂的成像过程，并且求出成像的反过程。在前几篇文章《机
2020-06-27 14:25:27
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原创 UDP协议及通信编程
1 概述Internet 的传输层有两个主要协议，一个是TCP，一个是UDP：TCP协议：传输控制协议（TCP，Transmission Control Protocol）；UDP协议：用户数据包协议（UDP，User Datagram Protocol）。两者的主要区别：连接：TCP面向连接，即必须首先建立与对方的连接，才可以收发数据；而UDP无需建立连接就可以发送封装的 IP 数据包。可靠性：TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议；而UDP提供了无连接通信，且不对传送数
2020-06-26 17:46:32
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2023-08-02
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2019-04-02
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2019-03-31
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2018-11-27
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