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原创 树莓派4b安装Ubuntu20.04及ROS并使用激光雷达建图

树莓派的Ubuntu系统镜像可以在Ubuntu官网下载

2021-06-03 20:00:49 8867 17

原创 自己动手搭建NAS(三)|系统安装及简单配置篇

目前有很多NAS系统可供我们考虑现在先来简单介绍一下主要的几个系统:FreeNAS:FreeNAS基于FreeBSD系统开发,是现在最受欢迎的开源NAS系统之一,官方文档很全而且中文教程也很多。不过FreeNAS基于ZFS文件系统,只支持64位CPU,最小内存要求8GB,对硬件的要求比较高,主要面向企业级用户。 NAS4Free:NAS4Free是基于FreeNAS开发的,可以算是F...

2018-08-24 02:41:48 96027 12

原创 自己动手搭建NAS(二)|硬件篇

主板&CPU家用NAS就是要小巧、安静。所以我们选用华擎Q1900M这样的主板,好处是功耗小、无风扇,CPU和GPU都集成在了主板上。一般运行时CPU占用很小,所以不用担心性能不够用。板载一个HDMI接口,三个USB2.0接口,一个USB3.0接口。Intel1900CPU还支持虚拟化,可以随便跑个虚拟机玩玩。缺点是只有一个USB3.1,两个SATA2。内存Q190...

2018-08-24 01:46:06 30569

原创 自己动手搭建NAS(一)|简介

NAS已经进入了很多家庭,在这个数据爆发的时代成为了很重要的设备。相信很多人都曾遇到过手机存储空间已满、忘带U盘之类的状况。有了NAS,就可以随时随地上传下载文件,将文件安全地存在自己家中的硬盘里,既方便又不用担心自己的文件被删或网盘倒闭。现在也有很多成品的家用NAS,比如群晖和铁威马,虽然有很完善的功能和精致的外观,但是在价格上和自己搭建NAS相比贵了很多,只需三分之一的价格就能搭建一台...

2018-08-21 01:42:38 48250 1

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