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Matlab
HangzhouSpark
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于Matlab的机器人路径规划 基于蚁群算法的机器人路径规划 基于遗传算法的机器人路径规划
这是一个多年以前研究过的课题,现在简单说一下本课题主要是1.学习理解机器人路径规划算法,重点研究遗传算法和蚁群算法。2.对典型的二维场景采用栅格法进行matlab建模。3.用matlab对遗传算法,蚁群算法仿真,比较不同算法的优缺点,确定有效的路径规划求解算法。所以就形成了遗传算法–>栅格法+TSP问题蚁群算法–>栅格法+TSP问题路径优化的问题很常见,本带马工会竭尽所...原创 2019-03-26 20:52:42 · 10730 阅读 · 243 评论 -
基于Matlab的车牌识别系统
多年以前的东西,简单说一下研究目的:设计一个基于matlab的车牌识别系统研究内容:基于Matlab车牌图像识别的设计与实现是使用Matlab图像处理和获取工具箱,获取静态车牌图像并进行处理,依据图像特点还原车牌文字信息研究方法:利用matlab对车牌图像进行定位与分割等处理在Matlab中通过摄像头来进行视频采集和获取图像一般要六个步骤,第一步:查询USB2.0摄像头 的具体参数;第二步...原创 2019-03-26 21:01:06 · 5475 阅读 · 54 评论 -
模糊PID——基于MATLAB的直流电机控制系统
另外一个课题根据传统PID控制中系数对控制特性的影响,采用模糊PID控制方式代替双闭环传统PID的转速控制。通过MATLAB/Simulink仿真软件建立控制系统的数学模型,重点说明了模糊控制器的制作过程。并通过仿真的结果,证明了模糊PID控制的优良之处。模糊PID是很多年以来,无论企业,工厂,做的很多的一个方向。本带马工会竭尽所能解决小白入坑的问题(手动笑哭)。评论会推送至邮箱,我看见了...原创 2019-03-26 21:11:29 · 8118 阅读 · 47 评论