基于Matlab的机器人路径规划 基于蚁群算法的机器人路径规划 基于遗传算法的机器人路径规划

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这是一个多年以前研究过的课题,现在简单说一下

本课题主要是
1.学习理解机器人路径规划算法,重点研究遗传算法和蚁群算法。
2.对典型的二维场景采用栅格法进行matlab建模。
3.用matlab对遗传算法,蚁群算法仿真,比较不同算法的优缺点,确定有效的路径规划求解算法。

所以就形成了
遗传算法–>栅格法+TSP问题
蚁群算法–>栅格法+TSP问题

路径优化的问题很常见,本带马工会竭尽所能解决小白入坑的问题(手动笑哭)。评论会推送至邮箱,我看见了就会回复。可接私活。
也欢迎各位大佬详细交流,

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