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原创 求助关于步进电机转很小角度会失步回撤问题

求助关于步进电机转很小角度会失步回撤问题自己做的一个项目中需要控制步进电机转固定小角度，例如15、30度的。用的步进电机步距角是15度，用A3979驱动器驱动，采用16细分，这样算下来转一圈需要384个脉冲。当转动小角度例如30度时需要384/12=32个脉冲，但是点击启动时会回撤一下再往前进，最终导致失步。当要求转动角度越小时回撤越严重，甚至在很小角度会不往前走只回撤，在转一圈或者连续转动时不会失步。大致意思就是转动小角度会失步（电机向反方向回撤一下），转动大角度或连续转不会失步。用示波器测量控制