求助关于步进电机转很小角度会失步回撤问题

求助关于步进电机转很小角度会失步回撤问题

自己做的一个项目中需要控制步进电机转固定小角度，例如15、30度的。用的步进电机步距角是15度，用A3979驱动器驱动，采用16细分，这样算下来转一圈需要384个脉冲。
当转动小角度例如30度时需要384/12=32个脉冲，但是点击启动时会回撤一下再往前进，最终导致失步。当要求转动角度越小时回撤越严重，甚至在很小角度会不往前走只回撤，在转一圈或者连续转动时不会失步。

大致意思就是转动小角度会失步（电机向反方向回撤一下），转动大角度或连续转不会失步。

用示波器测量控制方向的高低电平信号并没有反方向的电平信号出，程序很简单应该没什么问题。
第一次做项目遇到问题不知道怎么处理求助各位大佬，万分感谢各位的解答！！！