ubuntu 下 super build Orfeo toobox和开发

       Orfeo Toolbox (OTB) 是一个高分辨率的远程传感图像处理库，包含很多算法组件，涵盖了遥感领域常用的数据分析、机器视觉算法和机器学习算法，近几年发展迅速，可以在QGis Monteverdi 等开源软件中使用，也可以通过命令行调用。如此，OTB同样可以供IDL语言通过Spawn调用。将IDL语言与OTB库结合，不失为开发科研遥感软件的好办法。现成的有德国的EnMap软件，该软件下，只需要通过osgeo安装 OTB-bin，Enmap就可以搜索相关模块并调用之，实现二者的结合。 但是，OTB-bin仅仅集成了OTB内部的modules，一些examples和external project 没有集成。如此，唯有自己编译OTB才能灵活应用。

      Windows 下编译OTB的方法在OTB-wiki文档中已经给出十分详细的解释，过程中用到了Cmake。WinGw。Eclipse cdt 等。参考方法的地址如下点击打开链接。但是，在windows上用eclipse -cdt，我始终无法解决“unsolved symbol”的问题。（可能当时对eclipse 的了解认识不够）。

       于是移步Ubuntu，期望灵活掌控OTB。下面步入正题：

准备步骤

      1 安装Ubuntu系统。建议安装最新版的，这样可以保证支持（更新源），新机Win10 下安装Ubuntu双系统，请用 具有“EFI引导+GPT分区”关键词的方法。

        2 安装CMake ，包括CMake-Gui。OTB通过使用CMake解决了跨平台的问题。

        3 下载相应源代码。下载OTB-5.4.0 和 SuperBuild Archieve 5.4 点击打开链接。 前者是otb的源代码，后者是otb的依赖库。

设置Build环境

    ~/OTB/otb    这个路径是放置 OTB-5.4.0的源代码的。

    ~/OTB/build  这个路径是otb的build路径，Cmake会自动的copy一些文件到这里面。还需把SuperBuild Archive的内容 解压到 build/Downloads下。

    ~/OTB/install  安装路径

    注意Ubuntu中通过mkdir命令创建文件夹

Super build 

1.         首先执行下面两步。
            cd ˜/OTB/build
   
            cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=˜/OTB/install ../otb/SuperBuild
   
           上面两个过程，Cmake执行了otb下面的cmakelists文件，会看到OTB/Build 下面增加了很多文件夹，这其实是从otb/superbuild下面copy过来的。
   这些文件夹暂且不关心，重点是CmakeCache.txt，这里面保存了Cmake的配置信息。当执行完，这一步之后，会出现错误，比如QT、SVM、ITK、GDAL的错误，有可能是Cmake 找不到库的路径，也有可能是由于这些库是在本地编译的，编译没有通过。解决的办法如下
          
2. 出现错误的解决办法。

                  1 双击CMakeCache.txt，这时候弹出CMake-GUI。

参考http://wiki.orfeo-toolbox.org/index.php/SuperBuild，将一些库设置成 use system，而不是通过编译download目录下的源码。

            这样做的前提是 相应的库正确安装在系统中，并且添加到路径中。

构建Ecplise工程

     cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=˜/OTB/install ../otb/SuperBuild -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" 通过-G 选项 设定目标平台

接下来就可以在eclipse中open existing project

交叉编译

       首先安装 交叉编译打环境 sudo apt-get install mingw-w64