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RSS订阅原创 安装优傲机器人最新ros2驱动
安装优傲机器人最新ros2驱动 课题需要使用优傲机械臂，看见官方发布的最新版ros2驱动就尝试装一下，驱动一如既往的由于网络原因出现了超多的问题，但是最终还是成功的安装编译了，这里记录一下安装的流程和问题解决方案。 参考官方提供的安装步骤如下：[link](https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver). 安装ros2 按照官方文档第一步就是让你自己去安装ros2，这里按官方教程指定的ros2安装方式比较好，不然容易出一些比
2021-05-12 19:56:24
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原创 2020-10-02
如何配置c++和python编译环境 python（pycharm）： 1、去官网下载安装文件并安装，安装时不要选择一键安装，安装时选择添加环境变量 2、安装pip 3、安装pycharm破解版，选择试用后安装破解包，破解后添加环境，选择全局环境 c++ 1、安装vscode，mingw（安装路径不能存在中文和特殊字符） 2、安装visual studio2019，选择c++和winSDK 3、下载vcpkg，按照官网教程编译 ...
2020-10-02 16:00:32
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原创 opencv-python摄像机内外参数标定练习
使用python语言中的numpy和opencv库，通过棋盘格拍摄（张正友标定法）实现摄像机内外参数标定的练习
2020-09-17 20:00:37
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原创 python实现harris角点检测以及边缘提取（没有使用现成的cv函数）
原理：特征提取算法（4） #%%导入库 import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import cv2 as cv import math # import scipy.io as sc #%%数据初始处理（路径需要自行修改） im_1_path=r'C:\Users\cz\Desktop\ceshi.jpg' im_2_path=r'C:\Users\cz\Desktop\WIN_20200813_14_
2020-08-16 12:40:35
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空空如也
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