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原创 基类指针指向派生类对象--从别处整理汇总

父类子类指针函数调用注意事项1,如果以一个基础类指针指向一个衍生类对象(派生类对象),那么经由该指针只能访问基础类定义的函数(静态联翩)2,如果以一个衍生类指针指向一个基础类对象,必须先做强制转型动作(explicit cast),这种做法很危险,也不符合生活习惯,在程序设计上也会给程序员带来困扰。(一般不会这么去定义)3,如果基础类和衍生类定义了相同名称的成员函数,那么通过对象指针调用成员函数时,到底调用那个函数要根据指针的原型来确定,而不是根据指针实际指向的对象类型确定。虚拟函...

2021-12-09 13:38:17 387

原创 LAUTERBACH 调试介绍

Lauterbach基本调试1.文件烧写在lauterbach上位机调试软件的安装目录下提供了各种芯片的烧写脚本,比如:C:\T32\demo\tricore\flash\tc39x.cmm。对于tricore多核系列,网上有个易调插件,这个插件可以让你图形化选择下载文件。有关脚本文件的编写,请参考软件安装目录的“ pdf ”目录下 的“ practice_user.pdf”等文件。2 仿真调试3.系统分析 3.1 函数覆盖度分析 结...

2021-02-07 18:08:48 13921 5

原创 VX1000_IntegrationForTricore

向Vector拿到适配tricore的VX1000驱动代码参考驱动文件夹目录下的PDF文档,把代码集成到我们的工程中,参考PDF文档在VX1000_cfg.h文件中配置相应的宏。 代码编译进我们的工程,烧录到板子中,如果连着lauterbach调试时发现如下代码位置处引发trap,则在lauterbach中输入SYStem.Option CBSACCEN0 TarGet。然后再reset,重新run,就不会进trap。代码运行正常的情况,在调试界面检查如下4个方面1)gVX1000结构...

2020-12-24 20:54:19 2398 4

原创 AURIX397 TRAP 跟踪查看

在Core Architecture文档的第6章Trap system中提到:Within each class,specific traps are distinguished by a Trap Identification Number (TIN) that is loaded by hardware into register D[15] before the first instruc...

2020-04-14 20:00:53 1943

原创 XCP中的motorola intel字节序介绍

在Vector的XCP代码中字节序的配置代码如下:#if defined ( XCP_CPUTYPE_BIGENDIAN ) CRM_CONNECT_COMM_BASIC |= (vuint8)PI_MOTOROLA;#endif说明摩托罗拉字节序其实对应的就是大端字节序,同理intel字节序就对应于小端字节序。 摘录一段wiki上面对大小端的介绍:In big-e...

2019-01-04 17:30:43 2839 1

原创 我对芯片内核的理解

    以前别人总说“51的核”、“arm的核”或者其他的什么什么核或者什么51系列。通过时间的迁移,现在有了点自己的认识。个人认为和软件操作系统一样,硬件单片机芯片也有个硬件核。在这个核外围加上各种部件(ROM,RAM,寄存器,传感器……)封装起来就成了具有不同功能或不同性能的芯片(单片机)。而“51核”或者“arm核”或者其他的什么核之间的区别,我个人认为是他们所支持的指令都是不同。核也是由不...

2019-01-02 16:56:40 793

SPRUIL1B.pdf

tda4 datasheet

2021-07-07

CANapeUsage.pptx

XCP CANAPE BASIC TRAINING

2021-03-02

XCP_REFERENCE.7z

VECTOR 关于XCP的介绍文档 1.XCP 协议 2.A2L 文档介绍 3.XCP 应用介绍 4.XCP 实现介绍

2021-02-27

TC39x B-Step User Manual Appendix.pdf

这个是针对TC397X B型号的手册附录,在AURIXTC3XX_ts_part1_V2.5.1.pdf这些通用文档里面没有的寄存器偏移地址,这个附录文档里面有给出。

2020-12-16

VX1000If_VX1000AppDriver_TriCore_v03-09-644.7z

最近集成了VX1000的驱动到TC397中,中间遇到了一些问题,所以写了一份中间。供有需要的人参考。 总结文档在VX1000_IntegrationForTricore.docx这个里面。

2020-08-06

tc_architecture_vol1_vol2.7z

Volume 1 (this volume) provides a detailed description of the Core Architecture and system interaction. • Volume 2 gives a complete description of the TriCore Instruction Set including optional extensions for the Memory Management Unit (MMU) and Floating Point Unit (FPU). this document describes the TriCore architecture

2020-04-14

EEL_FDL_UM.7z

EEL-pool allocates and formats (virgin initialization) all flash blocks belonging to the EEL-pool. The header data are generated in proper way to be directly usable by the application. • Us er Pool is completely in the hands of the user application. It can be used to build up an own user EEPROM emulation or to simply store constants

2020-04-01

MISRA C2012_en.7z

We provide world-leading, best practice guidelines for the safe application of both embedded control systems and standalone software. MISRA, The Motor lndustry Software Reliabi lity Association, is a collaboration between manufacturers, component suppliers and engineering consultancies which seek

2020-01-07

AURIXTC3XX_ts_part2_V2.3.0.pdf

Scope and purpose This Target Specification describes the Infineon AURIX™ TC3xx Platform family, a range of 32-bit multicore microcontrollers based on the Infineon TriCore™ Architecture. This family document covers the superset functionality. It is supplemented by a separate device specific document “Appendix” that covers differences of a particular device to this family superset.

2019-12-09

AURIXTC3XX_ts_part1_V2.3.0.pdf

The AURIX™ TC3xx Platform has three independent on-chip connectivity resources: • System Resource Interconnect Fabric (SRI Fabric) • System Peripheral Bus (SPB) • Back Bone Bus (BBB) The SRI Fabric connects the TriCore CPUs, the DMA module, and other high bandwidth requestors to high bandwidth memories and other resources for instruction fetches and data accesses.

2019-12-09

App_Driver_x850.zip

传统的XCP协议数据走can,但是can的传输速率很有限,而且占用can通道资源以及cpu资源,所以现在基本不怎么用XCP on can的方式。 现在XCP on jtag应用的比较广泛,XCP on jtag,数据传输快,数据量大,而且不占用过多cpu资源。

2019-07-25

VX1000_System_Manual_EN.pdf

这个文档是VX1000的手册,在vector官网可以下载到,传统的XCP通过走CAN USB SPI等物理层,VX1000支持走JTAG调试口来实现XCP的标定数据获取。

2019-06-17

Matlab Simulink Training Material

matlab以及相關的組件simulink在汽車行業廣汎應用。matlab2018a功能越來越全,包含aspice開發過程中的需求鏈接。模型開發和測試,以及和C語言的集成,以及生成代碼和代碼的靜態分析。

2018-12-21

RL78F13_14 DATASHEET

RL78是瑞萨系列芯片属于低成本的一个系列。广泛应用于车辆中的控制器中。比如TTE的倒车雷达和博世的倒车雷达就是使用的这颗芯片。

2018-12-19

CCP 协议介绍

CCP offers the following functionality: · Read and write memory access to arbitrary locations in the ECUs RAM and ROM. · Synchronous cyclic or event driven Data Acquisition. · Simultaneous Calibration and Measurement Data Acquisition. · Simultaneous Handling of Multiple ECUs. · Flash Programming. · Plug and Play. · Calibration RAM Handling. · Access Protection Security.

2018-12-18

XCP协议part12345

在汽车行业,大多数ECU都是包含标定参数,而这些参数在产品开发阶段一般都是需要支持在线标定的,也就是通过上位机实时的更改下位机中的参数。针对这个过程,就存在一个标准的通信协议来支持这个过程,这个协议就是XCP协议,整个协议文档包含part1 2 3 4 5其中part3有三篇。

2018-12-18

RENESAS CAN模块的应用笔记

这个应用笔记很全,包含了瑞萨rl78 V850 rh850等系列can模块的驱动开发 整个文档120页,涉及到controller的抽象,总线错误检查和状态管理,以及休眠唤醒等,还包括常见问题简答等。

2018-12-14

RH850 Hardware User Manual

Renesas RH850 Hardware User Manual,对于从事汽车电子行业的同学,尤其是从事ADAS相关产品的工程师,可能会接触到这个系列的芯片。

2018-11-29

RH850_SOFTWARE_USERMANUAL

瑞萨RH850软件编程手册,对于从事汽车电子行业的同学,尤其是做ADAS相关产品的同学,难免不会接触RENESAS的芯片,而瑞萨芯片的datasheet在官网有些是找不到的,比如RH850f1m/h在官网就是没有的。

2018-11-29

STM32F030从机中断接收的iic代码,附带F030datash

STM32F030从机中断接收的iic代码,我们日常中的iic代码大多都是针对主动些的,用来操作控制slave,这个代码是针对从机写的,写从机代码用软件模拟工作量大,所以这个代码使用的F030自身的硬件iic,iic速率设置为100khz。

2018-11-21

FriendlyARM USB Download Driver Setup_20090421 win7可用

以前装囯嵌带的那个怎么都不能用,这个是买开发板带的,发现可以在win7中用。

2013-03-23

tftp-0.42-3.1.i386.rpm

tftp命令安装包 linux安装时只有tftpserver

2012-11-27

wireshark安装所需的几个rpm包

嵌入式尅发的时候您可能会用到,收藏吧!lm_sensors-2.10.0-3.1.i386.rpm net-snmp-5.3.1-19.el5.i386.rpm wireshark-0.99.6-1.el5.i386.rpm wireshark-gnome-0.99.6-1.el5.i386.rpm

2012-11-21

空空如也

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