VX1000_IntegrationForTricore

 

1. 向Vector拿到适配tricore的VX1000驱动代码

1. 参考驱动文件夹目录下的PDF文档，把代码集成到我们的工程中，参考PDF文档在VX1000_cfg.h文件中配置相应的宏。
2. 代码编译进我们的工程，烧录到板子中，如果连着lauterbach调试时发现如下代码位置处引发trap，则在lauterbach中输入SYStem.Option CBSACCEN0 TarGet。然后再reset，重新run，就不会进trap。

1. 代码运行正常的情况，在调试界面检查如下4个方面

1）gVX1000结构体中EventTimestamp不断累加，而且时间计时正确

 

2）VX1000If_State =2;// VX1000IF_INITIALIZED

3）VX1000If_ErrorCount = 0;

4） VX1000If_Event() 被调用成功

                如果VX1000If_ErrorCount不为0，则说明初始化没执行正确，建议把初始化的动作提前，但得在时钟之后初始化之后，这个动作建议放在主核执行。

1. 上述驱动层面的配置调试过程做完后，在VX config工具中配置VX1135设备，这个过程可以参考PDF文档，如果出现错误，可以单击下方的Auto resolve中的resolve。
2. 如果log显示Error: ECU is not powered or in reset (TargetFamilyManager)，可能POD的配置选项3.3v没有勾选。

      3. 如果test address不成功，但是灯的状态是绿的，可能是gVX1000结构体放在了带cache功能的ram区了，建议放在CPU0的LMU non chaced区域。

          

7.在CANape中新建工程，新建device，配置device，然后测试DAQ。前提是event channel配置和代码中要对的上。具体含义可以查看XCP协议文档。

 

 

如果有需要开发aurix autosar底层平台的需求，可以联系我！