Talk预告 | AAAI‘23 Oral 北京大学陈嘉毅：自然条件下基于三维点云的手物联合位姿追踪与重建

本期为TechBeat人工智能社区第488期线上Talk！

北京时间4月6日(周四)20:00，北京大学计算机学院博士——陈嘉毅的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “自然条件下基于三维点云的手物联合位姿追踪与重建”，届时将分享大型手物交互仿真数据集和一个手物追踪重建算法。

Talk·信息

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主题：自然条件下基于三维点云的手物联合位姿追踪与重建 

嘉宾：北京大学计算机学院博士 陈嘉毅

时间：北京时间 4月6日 (周四) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

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手物交互是日常生活中的一个常见现象。感知并理解手物交互是一个重要的视觉任务，有着一系列广泛的应用，如AR/VR，以及利用人类视频去进行机器人学习等。这一任务同时也具有很高的挑战性，主要是由于手物的互遮挡及自然条件下手物形状的未知性。

本次talk大纲如下：

1. 问题介绍；

2. Demo展示；

3. 大型手物交互仿真数据集；

4. 手部位姿追踪网络；

5. 手物追踪重建算法；

6. 实验与结论。

Talk·预习资料

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1. Paper：

Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild

https://arxiv.org/abs/2209.12009

2. 中文解读：

https://www.techbeat.net/article-info?id=4666

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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陈嘉毅

北京大学计算机学院博士陈嘉毅

北京大学计算机学院一年级博士生，博士生导师是王鹤老师。主要的研究方向是三维视觉和机器人，后续期望的研究目标是基于视觉的智能机器人控制算法。目前的研究成果主要集中在三维视觉方面，曾在国际顶会上发表过两篇一作文章，其中一篇关于位姿估计的偏理论文章Projective Manifold Gradient Layer for Deep Rotation Regression被CVPR 2022接收，另一篇手物位姿估计的偏应用文章Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild 被AAAI 2023接收。

个人主页：

https://jychen18.github.io/

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