Talk | UCSD博士生刘明华：在开放的世界中理解和生成3D物体

本期为TechBeat人工智能社区第539期线上Talk。

北京时间10月19日（周四）20:00，加州大学圣地亚哥分校博士生—刘明华的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “在开放的世界中理解和生成3D物体”，探讨分享了开放世界中的3D物体生成及物体理解。

Talk·信息

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主题：在开放的世界中理解和生成3D物体

嘉宾：加州大学圣地亚哥分校博士生 刘明华

时间：北京时间 10月19日(周四) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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在开放的世界中理解和生成3D物体是三维视觉和具身智能中的重要任务。随着大规模3D数据集的出现和VLM、LLM的发展，3D深度学习不再受限于数据的稀缺，迎来了新的机遇。曾经局限于少数类别的“椅子研究”开始探索面向开放世界的能力。

Talk大纲

1、开放世界中的3D物体生成

（1）回顾过去一年3D AIGC的发展，总结各个流派的特点和问题。

（2）介绍一种较新的3D AIGC思路：有机结合多视角图像预测和三维重建。

（3）具体介绍我们NeurIPS2023的工作：One-2-3-45。

（4）列举与这一新思路相关的最新工作，并展望未来的探索空间。

2、开放世界中的3D物体理解

（1）简要介绍我们NeurIPS2023的工作：OpenShape。通过在大规模3D数据上进行多模态表征对齐，我们首次实现3D物体的开放世界理解，并支持丰富的三维点云应用。

（2）简要介绍我们CVPR2023的工作：PartSLIP。通过利用2D VLM，我们提出了一个对三维点云进行low-shot部件分割的新方法。其中zero-shot版本表现惊艳，few-shot版本能实现与全监督方法相近的性能。

Talk·预习资料

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https://one-2-3-45.github.io

https://colin97.github.io/OpenShape/

https://colin97.github.io/PartSLIP_page

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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刘明华

加州大学圣地亚哥分校博士生

刘明华是加州大学圣地亚哥分校五年级博士生，导师为苏昊副教授。在此之前，他在清华大学计算机系取得本科学位。他的研究兴趣主要围绕于三维视觉和具身智能。他曾在CVPR、ECCV、SIGGRAPH、NeurIPS、CoRL等国际顶级会议和期刊发表17篇论文，其中一作、共一论文10篇。他曾在Adobe、Waymo、高通、商汤实习，曾荣获Powell奖学金和高通QIF奖学金。他曾多次担任CVPR、ECCV、ICCV、SIGGRAPH、NeurIPS、ICLR、ICML、T-RO、TPAMI等国际会议、期刊的审稿人。

个人主页：

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=34870

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