Ubuntu20.04 安装sumo-1.8.0教程

1.首先，安装需要的库和依赖

sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig

2. 下载安装包

网站：https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/

下载:  sumo-src-1.8.0.tar.gz

(1) 在home下解压

tar xzf sumo-src-1.8.0.tar.gz
cd sumo-1.8.0
pwd 

（2) 修改SUMO_HOME路径

export SUMO_HOME="/home/<user>/sumo-1.8.0"
echo $SUMO_HOME

     结果如下：

(3) 用cmake开始build

mkdir build/cmake-build
cd build/cmake-build
cmake ../..

(4) make

make -j $(nproc)

可能的问题：终端输入sumo-gui不能打开sumo仿真界面？

易发现在sumo-1.8.0/bin目录下  是sumo-guiD并不是sumo-gui，所以应输入sumo-guiD，即可打开可视化界面

设置环境变量

首先打开bashrc：

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加：

export PATH=$PATH:/home/oem/sumo-1.8.0/bin
export SUMO_HOME=/home/oem/sumo-1.8.0

注：我的用户名是oem，添加时要修改为自己的用户名

让修改的文件生效：

source ~/.bashrc

至此，sumo-1.8.0装好了，来试一个简单的demo吧

进入sumo文件下的docs/tutorial/traci_tls

python runner.py

你现在应该能进入sumo仿真界面，点play按钮，仿真就跑起来啦~