sumo车辆仿真
hanweixiao
这个作者很懒,什么都没留下…
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ns3:搭建vanet的移动模型
需求:搭建vanet移动模型,实现cloud节点、RSU节点为静态位置,车辆节点为移动节点效果如下图所示:实现过程参考之前链接:https://blog.csdn.net/hanweixiao/article/details/122407194ns3中利用NetAnim修改节点样式--(1)_hanweixiao的博客-CSDN博客...原创 2022-01-10 12:42:00 · 914 阅读 · 2 评论 -
Vanet:生成ns3仿真所需的车辆移动文件(*.tcl)
实现过程1.生成ns3所需的车辆移动文件1.1利用sumo搭建一条直行道路,其中test1.sumocfg配置文件如下所示:仿真效果如下图所示:仿真成功后会生成一个车辆跟踪文件vanetTrace.xml,内容格式如下:1.2 将直行道路的文件test1拷贝到sumo-1.8.0/tools目录下,依次输入以下命令cd sumo-1.8.0/t.原创 2022-01-10 12:35:10 · 1256 阅读 · 0 评论 -
NS3教程-如何创建自定义模块
NS3教程-如何创建自定义模块原创 2022-01-10 11:11:06 · 2322 阅读 · 3 评论 -
MOVE.jar的使用过程
需求:利用move.jar生成ns3所需的移动文件*.tcl执行过程1.下载MOVE.jar,并将其放到合适目录下2.在终端中运行以下命令java -jar MOVE.jar运行后效果如下3. 点击mobility model按钮,将进入如下界面:4. 选择Configuration按钮,出现如下界面Fill the fields (or press the three dots to appear the file manager ) Map fil...原创 2022-01-06 15:54:08 · 491 阅读 · 0 评论 -
将sumo中xml文件转换为csv格式文件
原文链接:Xml - SUMO Documentation问题来源:xml文件中的数据不宜直接处理, 而CSV 文件易于解析,可以在 LibreOffice 或 Microsoft Excel 中打开。用法:1.将***.xml文件拷贝到sumo/tools/xml目录下2.在sumo/tools/xml目录下打开终端,输入以下命令:发现该目录下生成一个fcd.csv文件,用libreoffice打开该文件效果如下图所示:...原创 2021-11-25 20:01:22 · 2129 阅读 · 4 评论 -
利用osm生成sumo车辆仿真情景
工具:sumo-1.8.0 和 osm(open street map osmWizard)开始这一段学习旅程吧~首先在ubuntu的终端中依次输入如下命令:cd sumo-1.8.0/toolspython osmWebWizard.py输入过程如下图所示:执行成功后,浏览器自动会打开如下页面:之后在右侧选项框中输入目的地 (如大连) ,输入后点击search通过滚动鼠标滑轮,缩放地图进行选择目标区域,选定后将右侧的select Area勾选上...原创 2021-07-06 14:38:35 · 966 阅读 · 2 评论 -
代码:将sumo仿真产生的车辆轨迹文件fcd.xml转换为fcd.xlsx
车辆轨迹文件fcd.xml文件格式如下:转换后得到的fcd.xlsx文件格式如下:代码实现部分# coding: utf-8import bs4import xlsxwriter# 读取xml文件,写入exceldef xmlToExcel(file_xml, file_excel): # 打开xml文件,并以此创建一个bs对象 xml = open(file_xml, 'r') doc = bs4.BeautifulSoup(xml, 'xml').原创 2021-07-06 09:09:23 · 1301 阅读 · 0 评论