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RSS订阅转载 相机畸变校正详解
转：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/450372391.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面( 图像物理坐标系 )，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面( 图像像素坐标系 )。详细的可以参考我相机相关里面的其...
2018-09-28 19:33:24
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转载 MFC中获取各个窗口（对话框）之间的指针、对象、句柄
转自：https://blog.csdn.net/lihui126/article/details/43340695MFC在很多的对话框操作中,我们经常要用到在一个对话框中调用另一个对话框的函数或变量.可以用如下方法来解决. HWND hWnd=::FindWindow(NULL,_T("Sphere")); //得到对话框的句柄 C***Dialog* pWnd= (C...
2018-09-27 17:03:04
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转载 双目标定
转自：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6602286.html 双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标...
2018-09-27 17:00:43
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转载 相机标定原理介绍（二）
转自：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6600961.html所有的相机标定本质：都是在求取内参和外参中所含的参数。基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。计算机视觉中，经典的3D标定物，棋盘方形格图案，并且提供其中角点的精确坐标。主要流程这一类标定法，主要包括四个步骤： 检测每张图...
2018-09-27 16:59:37
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转载 相机标定原理介绍（一）
转自：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html一.总体原理：摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系； 相机坐标系； 成像平面坐标系； 像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世...
2018-09-27 16:54:03
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转载 相机标定-opencv
转载：https://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系。以及他们之间的关系。然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵...
2018-09-27 16:51:45
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转载 摄影成像原理
转载：https://www.sohu.com/a/191146657_690175 摄影成像原理照相机是个什么样的仪器？为什么可以把外界景物浓缩到一张小小的照片上？观察手中的照相机，就会感到这么多按钮、数字、开关，一定十分复杂。其实再高级的相机都是由镜头和机身这两样最基本的部件组成，它的成像原理都一样。1、“小孔成像”用一个带有小孔的板遮挡在屏幕与物之间，屏幕上就会形成物的倒像，...
2018-09-27 16:49:32
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转载 比较全局变量、全局静态变量、局部变量、局部静态变量的区别
转：https://www.cnblogs.com/happygirl-zjj/p/4655335.html比较全局变量、全局静态变量、局部变量、局部静态变量的区别，他们在编译完后存储位置在什么地方、初始化值在什么地方、内存什么时候分配、赋初值对这些变量有哪些影响等。要弄清楚这些问题，首先要弄清楚下面几个知识点。 C语言分下面几个存储区： 1、栈区(stack) 由编译器在...
2018-09-11 10:55:22
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转载 多进程/多线程的比较
转载：https://www.cnblogs.com/zhanht/p/5401685.html关于多进程和多线程，教科书上最经典的一句话是“进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位”，这句话应付考试基本上够了，但如果在工作中遇到类似的选择问题，那就没有这么简单了，选的不好，会让你深受其害。 经常在网络上看到有的XDJM问“多进程好还是多线程好？”、“Linux下用多进程还...
2018-09-11 10:32:28
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转载 虚函数、纯虚函数与抽象类（浅论）
转载：https://blog.csdn.net/qq_16261421/article/details/80917096 在面向对象的程序设计中，虚函数，纯虚函数与抽象类一直是工作和求职面试中的重点难点问题。本人在这里对这三者做一个浅显的论述。有不对的地方欢迎各位同行批评指正。（作者原创，转载请注明出处）。 提起虚函数，就不得不提多态性。多态性是面向对象程序...
2018-09-04 16:09:14
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linux下tcp的服务端和客户端代码，一个服务器对应多个客户端 （多线程和select方式创建服务端）
2023-08-30
OpenglES离屏渲染 C++ demo
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VSCode中配置ros环境
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CMakeList配置文件介绍
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VS2017番茄助手Visual Assist 10.9 Setup2270下载
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C++SNMPv3 使用add_usm_user函数时，私有加密协议选中AES报错
2021-03-30
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