hanxiaoyong_的博客

转自：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html一.总体原理：摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系； 相机坐标系； 成像平面坐标系； 像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世...

转自：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6602286.html 双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标...

转载：https://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系。以及他们之间的关系。然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵...

未经博主允许不得转载，若自行转载请给出出处。matlab2014a，以前的版本相机标定过程不同，得使用Matlab标定工具箱。本人使用matlab2014a，步骤如下：1. Command Window里面输入cameraCalibrator出现如下图加载标定图像，点击Add Images添加标定图像。标定图像一般采用棋盘，最少10幅7*8（7*8指的是角点的个数7*8），...

转：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMTA1NDg3Nw==&mid=2651649256&idx=1&sn=21838ecb2b11596061c3365b1135530d&chksm=8d0b9b1aba7c120c94ff1de3f4d65eab3f4dc9e53ce3af26b6189db7105117855bb6f...

转载：https://www.sohu.com/a/191146657_690175 摄影成像原理照相机是个什么样的仪器？为什么可以把外界景物浓缩到一张小小的照片上？观察手中的照相机，就会感到这么多按钮、数字、开关，一定十分复杂。其实再高级的相机都是由镜头和机身这两样最基本的部件组成，它的成像原理都一样。1、“小孔成像”用一个带有小孔的板遮挡在屏幕与物之间，屏幕上就会形成物的倒像，...

转：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/450372391.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面( 图像物理坐标系 )，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面( 图像像素坐标系 )。详细的可以参考我相机相关里面的其...

转自：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6600961.html所有的相机标定本质：都是在求取内参和外参中所含的参数。基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。计算机视觉中，经典的3D标定物，棋盘方形格图案，并且提供其中角点的精确坐标。主要流程这一类标定法，主要包括四个步骤： 检测每张图...

 转载请注明出处！   其中，else中假设BC，AD为短轴，AB，CD为长轴，计算公式根据上面的进行类比，只需将短长轴的值进行调换就行。

注：转载请注明出处。函数原型int StretchDIBits（HDC hdc，int XDest，int YDest，int nDestWidth，int nDestHeight，int XSrc，int Ysrc，int nSrcWidth，int nSrcHeight，CONST VOID * lpBits，CONST BITMAPINFO * lpBitsInfo，UINT iUs...

转：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a5fdbf0101017q8h.html在opencv中，处理图像的时候，经常需要来按坐标点来获取相应位置的像素，那么这个时候知道坐标原点就显得很重要，如何区分呢？主要是看一个数据结构，那就是IplImage，在这个数据结构中，有一个成员叫做origin,查看其值，就可以知道了，如果origin=IPL_ORIGIN_TL（也...

转：https：//blog.csdn.net/bflong/article/details/47298997函数原型：  int StretchDIBits（HDC hdc，int XDest，int YDest，int nDestWidth，int nDestHeight，int XSrc，int Ysrc，int nSrcWidth，int nSrcHeight，CONST VOID  ...

 转载请注明出处！将TeeChart5.ocx放到C：\ Windows \ System32下和C：\ WINDOWS \ SysWOW64中下。 注册------以管理员方式运行cmd输入regsvr32 Teechart5.ocx后回车。 工具 - 选择工具箱--COM组件选择控件到对话框，添加变量m_chart，删除构造函数初始值 5，添加类选择可用的类...

转载请注明出处！ 1，添加ChartDirector中中的包括库 2，添加ChartDirector中中的LIB库 31，添加ChartDirector中中的LIB库 ，如图4所示，添加ChartViewer类。5，添加声明#include “ChartViewer.h” 。6.添加PICTURE控件，不需要变量，添加画2D图函数void ...

转https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/6559724.html　　opencv2.1版本之前使用的IplImage *数据结构来表示图像，2.1之后的版本使用图像容器垫来存储.IplImage结构体如下所示。 1 typedef struct _IplImage 2 { 3 int nSize; ...