工业相机镜头选型

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随着工业自动化近年来的快速发展,机器视觉方案在各个行业内的检测、定位、特征识别、数据采集等应用中得到越来越多的运用，合适的工业相机和镜头决定了机器视觉成像质量。那在种类繁多的工业相机和镜头中，如何合理地选择工业相机和镜头的搭配呢？

1

相机分辨率

根据系统对图像精度的要求来选择相机的分辨率。

 

案例1

已知条件

待检测物体大小：10mm x 7mm；

检测精度：0.01mm；

视野范围：12mm x 9mm；

 

计算

相机最小分辨率=(12/0.01)*(9/0.01)=1200*900≈108万像素；

相机分辨率至少为108万像素;

可以选用130万像素相机(1280*960)；

为减小边缘提取时的像素偏移带来的误差，提高系统的精准度和稳定性，实际使用中一般用2-3个像素对应一个最小缺陷或特征；

则相机分辨率=108*3≈324万；

最终选型320万像素相机(2048*1536)

 

2

镜头像面

 

为保证画面整体的可应用性，选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线尺寸（以下简称靶面），否则会出现边缘暗角/黑角等情况，影响使用。

 

常见的三种错误应用的范例

 

 

3

镜头焦距

 

根据被摄物体的大小我们可以得到视野的大致范围，进而得到物像关系，这里我们用光学放大倍率来表示

 

公式

     

 

案例2

已知条件

视野范围：12mm*9mm；

镜头前端距离被测物体距离：60mm；

选用相机：320万像素相机（分辨率2048*1536,像元尺寸3.45um）

 

计算

①   Sensor长宽尺寸:

       Sensor长度=2048*3.45/1000=7.0656mm

       Sensor高度=1536*3.45/1000=5.2992mm

 

②

    

③

   

 

④

   

 

⑤

    

 

⑥   结论：

选用35mm镜头，搭配320万相机，可以达到12.113mm x 9.085mm的视野，单像素精度5.9μm；

注:标准35mm镜头无法满足60mm近工作距，可使用接圈解决。

 

2.CCD芯片的尺寸表:
1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm
1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm 
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm 
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm