用HackRF One模拟GPS信号

 上次说到HackRF One模拟遥控钥匙开灯关灯，实际上HackRF One几乎可以模拟我们能见到的各种射频遥控物品。不错，就如你想的那样——你家车库的遥控门、单位气派的遥控门，还有你心爱的汽车遥控钥匙——统统可以用电脑来控制，而且还很简单。大家可以用自己家的东西做实验，千万不要影响到别人哦。这次我要聊聊上次想到的GPS的问题，伪造的GPS信号能不能骗过百度地图，微信定位。
   GPS导航系统是以全球31颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。要伪造GPS信号，只需要了解一点点有关卫星定位、导航的知识就可以了——不用多，只要一点点的皮毛知识即可。一般我们需要至少4颗卫星来完成三角定位（如下图）.我们通常使用的是没有加密的L1民用 1575.42MHz 超高频波段.

哇，有序实数组，是不是倍感亲切呀！再看下去，你会更觉得熟悉！
首先，我们的地球是个圆球（请不要抬杠，我听说过地球近似的椭球形。我还听说过她是个梨形的，这里们近似看作圆球），我在地球上的每个位置的坐标A（x,y,z）[这三个分别是经纬度和海拔高度]，如果从一个位置准确的卫星Satellites 1(x1,y1,z1)发送一