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原创 小米铁蛋，CyberDog机器人，开源主控平台
运动控制支持机器人站立，姿态控制，缓慢趴下，缓跑，小跑，奔跑，跳跃，倒地恢复等。运动控制支持机器人站立，姿态控制，缓慢趴下，缓跑，小跑，奔跑，跳跃，倒地恢复等。1、主芯片采用Allwinner MR813，运动机器人高性能SoC，4核A53架构，主频1.6GHz，拥有丰富的接口和运算能力。3、SPI转CAN，主控芯片通过SPI和单片机通信，单片机将SPI消息转成CAN消息和电机通信，其主要核心组成包括主控芯片，IMU，SPI转CAN，电源管理，网络管理，遥控器接收等。尺寸130mm*85mm*16mm。
2024-01-30 18:01:59
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原创 5G网络实现自动驾驶车联网——第一篇：5G模块介绍实现上网功能
5G网络应用解决方案，基本参数，购买链接，功能配置和性能参数的介绍，一步一步展开进行5G方案应用案例的实现，提供5G自动驾驶车联网，5G机器人联网，5G超远距离图传等行业应用解决方案
2022-08-07 22:23:09
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原创 PX4飞控导出GPS数据拟合飞行轨迹
前言：想要拟合飞行轨迹，百度了一下，高人介绍的都是什么百度地图API，无忧地图，PYTHON;不是不好，是尝试了一下，注册非常麻烦，结果没拟合出想要的轨迹;接着我们分享一下5行代码的MATLAB;一.先看结果，再看过程有些帖子看半天，结果发现不是自己想找的答案，给大家节约宝贵时间，点个赞！！！嘻嘻二维——经纬拟合三维——经纬高拟合二.实现过程1.下载飞行ul...
2020-02-12 13:40:11
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原创 红外热像仪
360°全景高清红外成像，探测器分辨率达到1280×1024像素，实现广域大范围、24小时不间断监控，自动监控报警、警戒区域自定义、目标自动识别或跟踪，功能强大、产品系列丰富，可适用不同应用场景。集红外热成像、高清可见光及智能云台于一体的中远距离观测类监控产品，最大支持1280*1024像素热成像分辨率，搭配408万分辨率可见光相机。集红外热成像、高清可见光及智能云台于一体的中远距离观测类监控产品，内置12μm 1280×1024非制冷红外探测器芯片。热成像分辨率：1280×1024。
2024-04-24 21:20:56
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原创 使用PIXIWell_RF 射频模块 虚拟GPS windows系统
目前室内测试GPS的方法有两种：第一种：使用GPS转发器将室外GPS信号转发到室内。优点是无需软件开发，直接使用转发器模块即可实现；缺点是受环境影响，室外天线遮挡，阴雨天信号可能较弱影响测试一致性。第二种：使用射频模块，模拟GPS信号频率，带宽，GPS数据nmea格式等相关信息，虚拟GPS信号。优点：1.免去了外接GPS天线布置，一个小模块放在电脑旁边轻松搞定。2.不受环境影响，一致性高。3.可调功率，稳定性高。缺点：需配合软件一起使用，会指令是输入即可。
2023-03-19 23:16:44
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原创 使用PIXIWell_RF 射频模块 虚拟GPS
目前室内测试GPS的方法有两种：第一种：使用GPS转发器将室外GPS信号转发到室内。优点是无需软件开发，直接使用转发器模块即可实现；缺点是受环境影响，室外天线遮挡，阴雨天信号可能较弱影响测试一致性。第二种：使用射频模块，模拟GPS信号频率，带宽，GPS数据nmea格式等相关信息，虚拟GPS信号。优点：1.免去了外接GPS天线布置，一个小模块放在电脑旁边轻松搞定。2.不受环境影响，一致性高。3.可调功率，稳定性高。缺点：需配合软件一起使用，会指令是输入即可。
2023-03-19 15:12:41
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原创 5G网络实现自动驾驶车联网——第三篇：5G网络实现远程SSH，远程桌面
第3篇：5G网络在内网穿透的技术上实现远程SSH，远程桌面，这样我们就可以实现所谓的远程办公和车辆网，机器人联网的相关操作了。
2022-08-08 23:31:49
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原创 5G网络实现自动驾驶车联网——第二篇：5G网络内网穿透
5G网络内网穿透，简单介绍了一下内网外网和穿透，方案有很多，有免费的有类似花生壳付费的，本方案采用免费且不限流量速度的安全快捷方式，一步一步展开进行5G方案应用案例的实现，提供5G自动驾驶车联网，5G机器人联网，5G超远距离图传等行业应用解决方案，创业初期欢迎技术和商务洽谈！...
2022-08-07 23:14:03
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原创 PX4无人机飞控开发——第4篇：室内定点之光流二
PX4无人机飞控开发——第4篇：室内定点之光流二大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!PX4无人机飞控开发系列第1篇：仿真工具介绍第2篇：02RTL返航模式优化第3篇：室内定点之光流一：PID位置控制第4篇：室内定点之光流二：EKF融合第5篇：GAZEBO仿真文章目录PX4无人机飞控开发——第4篇：室内定点之光流二PX4无人机飞控开发系列前言一、模块对比二、方案实现一、模块对比二、方案实现2.读取光流数据总结
2022-05-14 12:44:19
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原创 PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一
PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加PX4无人机飞控开发系列第1篇：仿真工具介绍第2篇：02RTL返航模式优化第3篇：室内定点之光流一：PID位置控制第4篇：室内定点之光流二：EKF融合第5篇：GAZEBO仿真提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一PX4无人机飞控开发系列前言一、吐槽模块对比1.PX4Flow光流模块2.优象光流模
2022-05-14 11:03:44
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原创 PX4无人机飞控开发——第2篇：RTL返航模式优化
PX4无人机飞控开发——第2篇：RTL返航模式优化大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!PX4无人机飞控开发系列第1篇：仿真工具介绍第2篇：RTL返航模式优化第3篇：室内定点之光流一：PID位置控制第4篇：室内定点之光流二：EKF融合第5篇：GAZEBO仿真文章目录PX4无人机飞控开发——第2篇：RTL返航模式优化PX4无人机飞控开发系列前言一、模块对比1.PX4Flow光流模块2.优象光流模块3.北醒激光雷达
2022-05-14 10:57:33
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原创 PX4无人机飞控开发——第1篇：仿真工具介绍
PX4无人机飞控开发——第1篇：仿真工具介绍大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!PX4无人机飞控开发系列第1篇：仿真工具介绍第2篇：02RTL返航模式优化第3篇：室内定点之光流一：PID位置控制第4篇：室内定点之光流二：EKF融合第5篇：GAZEBO仿真文章目录PX4无人机飞控开发——第1篇：仿真工具介绍PX4无人机飞控开发系列前言一、PX4开发环境搭建1.工具链安装2.代码编译3.仿真飞行总结前言我们
2022-05-14 00:26:53
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原创 DJI Mavic 2 & AUTEL Evo无人机无线链路_射频_RF测试
背景：出于对DJI大疆无人机的好奇，航时上的持久，尺寸上的拔尖，距离上的长远；让我们来看看它的它的无线链路_射频_RF波形长什么样子的。AUTEL Evo无人机可能很多人不太了解，Autel是深圳一家无人机公司，中文名——道通。本人用过道通2款无人，一款是Autel Robotics X-star无人机，另一款就是最近出的AUTEL Evo无人机；个人非常喜欢他的遥控器。一、话不多说，眼见...
2018-09-30 00:46:12
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5G网络实现自动驾驶车联网方案介绍：详细参数和频段资料MW600GQ是基于移远RG500U-CN开发的5G模块
2022-08-07
ODrive-fw-master-v0.3.6-keil(开源驱动keil工程).zip
2021-09-14
空空如也
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