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RSS订阅转载 C++ Vector 与List 的区别与用法
C++ Vector 与List 的区别与用法Vector:Contiguous memory.Pre-allocates space for future elements, so extra space required beyond what’s necessary for the elements themselves.Each element only requires the...
2019-06-30 02:32:58
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原创 ORB-SLAM 学习
ORB-SLAM 学习笔记1. 系统框架(A) Tracking, Local Mapping and Loop Closing 线程The tracking is in charge of localizing the camera with every frame and deciding when to insert a new keyframe. For each two succ...
2019-06-28 06:16:21
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原创 ORB-SLAM2 Tracking 线程
最近在学习ORB-SLAM2，然后根据自己的对代码的理解，做了一个简易的流程图，但不完整，有些地方还没有写。先留个坑，以后等完善了再继续更新。
2019-05-12 03:54:26
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原创 开源软件版权分类 (license)
记录一下平时看到的琐碎的知识并整理。GPL（GNU General Public License）我们很熟悉的Linux就是采用了GPL。GPL协议和BSD， Apache Licence等鼓励代码重用的许可很不一样。GPL的出发点是代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用，但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售。这也就是为什...
2019-05-12 03:46:03
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空空如也
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