Yhhhhhh.的博客

最近在学习ORB-SLAM2，然后根据自己的对代码的理解，做了一个简易的流程图，但不完整，有些地方还没有写。先留个坑，以后等完善了再继续更新。

ORB-SLAM 学习笔记1. 系统框架(A) Tracking, Local Mapping and Loop Closing 线程The tracking is in charge of localizing the camera with every frame and deciding when to insert a new keyframe. For each two succ...