Arduino中Serial.read()与Serial.write()关于数字的不同处理

Arduino的编程中，串口输入与输出都是针对ASCII码值的，比如字母's'的ASCII码值为115。

输入方面，对于Serial.read(), monitor中输入's'或者115，程序得到的值都为's'. 而且Serial.read()每次只能接受一个byte的数据，如果想要输入字符串，则需要专门写一段程序来实现。

输出方面，理论上Serial.write('s') 与Serial.write(115) 应该相同，然而事实并非如此。实际测试中，发现Serial.write(115) 与Serial.write('115') 相同，由此可以推测Serial.write()函数中有代码专门对这种情况进行了处理，将数字隐式地转化成了字符串，使用户不用关心ASCII码，并尽量贴近于其他语言。然而缺点就是与Serial.read()的不统一。

另外，针对这种情况，Matlab的fwrite() 函数就做的前后一致，下面是一段关于串口传输的Matlab代码：

COM='COM4';
s=serial(COM);
fopen(s);
set(s, 'BaudRate', 57600);
fwrite(s, 's');
fwrite(s, 115);

打开串口COM4，并设置其波特率为57600，两句fwrite() 的输出结果经测试一致。