Arduino代码机制-Serial下

真正开始讲串口了。

串口是流的具体实现。串口在类HardwareSerial中描述。类HardwareSerial在Stream的基础上，添加了发送和接收数据缓冲区，实际上是个队列，添加了构造函数和其他实用函数。而我们通常使用的Serial，是HardwareSerial实例化的一个对象。对于不同单片机，他们的串口数目不一样，于是采用预编译的技巧来实例化相应数目的Serial对象。

#if defined(UBRRH) && defined(UBRRL)
  HardwareSerial Serial(&UBRRH, &UBRRL, &UCSRA, &UCSRB, &UCSRC, &UDR);
#else
  HardwareSerial Serial(&UBRR0H, &UBRR0L, &UCSR0A, &UCSR0B, &UCSR0C, &UDR0);
#endif

所有型号单片机都至少有一个串口，而如果只有一个串口的话，会将波特率寄存器定义为UBRRH和UBRRL（需要16位来控制波特率，而单片机是8位的，因此定义两个寄存器，分别为高八位和地八位）；如果有多个串口的话，则不会将波特率寄存器定义为定义UBRRH、UBRRL，而定义为UBRR0H和UBRR0L。通过这样的区别来给构造函数传入不同参数。

对于串口1，则

#if defined(HAVE_HWSERIAL1)
    HardwareSerial Serial1(&UBRR1H, &UBRR1L, &UCSR1A, &UCSR1B, &UCSR1C, &UDR1);
#endif

这就比较容易理解了，如果有串口1，