CAN
Hao_Zhen
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN总线
CAN总线与其他总线的关系CAN协议的差分信号CAN协议通过调节PBS1段 和 PBS2段来抵抗干扰SS段(SYNC SEG)用作同步,一般为1Tq长,若跳边沿处在SS段内,则认为通讯是同步的。若跳边沿落在第二个Tq时,与设备认为的时序不同,所以将采样点后移一个TqPTS段(PROP SEG)传播时间段,用来补偿网络的物理网络延迟时间,一般为1-8TqPBS1段(PHASE S...原创 2018-12-18 16:50:53 · 4396 阅读 · 0 评论 -
CANIF
PDU Protocol Data Unit原创 2019-03-12 17:26:22 · 1407 阅读 · 0 评论