RT1176 LPADC

步骤一 在MCU CONFIG TOOLS配置对应引脚

步骤二

从上层往下，依次将
a. RTT层： rt-thread/components/drivers/misc/adc.c
b. 中间层：libraries/drv_lpadc.c
c. 硬件层：libraries/MIMXRT1176/drivers/fsl_lpadc.c
添加构建，

其中中间层的 drv_lpadc.c编译时报错，参照SDK做了些修改（注释掉的是修改前的代码）

static rt_err_t imxrt_hp_adc_convert(struct rt_adc_device *device, rt_uint32_t channel, rt_uint32_t *value)
{
    //LPADC1 *base; //Modified by Hao 22/08/01
    ADC_Type *base;
    lpadc_conv_command_config_t mLpadcCommandConfigStruct;
    lpadc_conv_trigger_config_t mLpadcTriggerConfigStruct;
    lpadc_conv_result_t mLpadcResultConfigStruct;
    //base = (LPADC1_BASE *)(device->parent.user_data); //Modified by Hao 22/08/01
    base = (ADC_Type *)(device->parent.user_data);

步骤三 编写自己的应用 之ADC设置

RTT官方链接
RTT对ADC的操作流程如下，但一次只能读取单个通道的数据，效率不高，所以根据应用编写自己的代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define ADC_DEV_NAME        "adc1"      /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     5           /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */

static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_adc_device_t adc_dev;
    rt_uint32_t value, vol;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    /* 查找设备 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 使能设备 */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

    /* 读取采样值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    rt_kprintf("the value is :%d \n", value);

    /* 转换为对应电压值 */
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);

    /* 关闭通道 */
    ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);

我的需求是，一次性读取11个电位器的数据，
RT176的ADC分成两部分，ADC1和ADC2，

特别的是ADC1 的 channel1，还分成了 sideA 和 sideB，

所以正常调用 RTT的接口，无法读取sideB的数据。

那么如何操作，能读取到sideB的数据？

lpadc_conv_command_config_t mLpadcCommandConfigStruct1；
mLpadcCommandConfigStruct1.sampleChannelMode = kLPADC_SampleChannelSingleEndSideB;

接下来问题又来了，怎么连续读取几次数据呢？

mLpadcCommandConfigStruct1.enableAutoChannelIncrement = true;
mLpadcCommandConfigStruct1.loopCount = 4; 
//假如读取的第一个通道是 channel0，那么loopCount=4，就会读取channel0-4，一共5个通道的数据

那么怎么一次触发就读完 sideA 和 sideB的数据？

mLpadcCommandConfigStruct1.chainedNextCommandNumber = 2;
//比如读取sideA五个通道的指令为1号，读取sideB四个通道的指令是2号，这句话的意思是，执行完1号指令就会执行2号指令

步骤四 编写自己的应用之 读取数据

以下是NXP RT1176的代码，可以看出每次只会返回一个32位的数据，
但我们有11个通道怎么办？

bool LPADC_GetConvResult(ADC_Type *base, lpadc_conv_result_t *result)
{
    assert(result != NULL); /* Check if the input pointer is available. */

    uint32_t tmp32;

    tmp32 = base->RESFIFO;

    if (0U == (ADC_RESFIFO_VALID_MASK & tmp32))
    {
        return false; /* FIFO is empty. Discard any read from RESFIFO. */
    }

    result->commandIdSource = (tmp32 & ADC_RESFIFO_CMDSRC_MASK) >> ADC_RESFIFO_CMDSRC_SHIFT;
    result->loopCountIndex = (tmp32 & ADC_RESFIFO_LOOPCNT_MASK) >> ADC_RESFIFO_LOOPCNT_SHIFT;
    result->triggerIdSource = (tmp32 & ADC_RESFIFO_TSRC_MASK) >> ADC_RESFIFO_TSRC_SHIFT;
    result->convValue = (uint16_t)(tmp32 & ADC_RESFIFO_D_MASK);

    return true;
}

NXP都帮我们想好了，每次都读回来的数据，
都会带着 commandIdSource 和 loopCountIndex
也就是前面说到的几号指令，和循环读取的次数。
这样我们就能知道是sideA或B,第几个通道的数据了

uint32_t = g_LpadcmyResultShift = 3
static rt_err_t my_adc_convert()
{
    lpadc_conv_result_t mLpadcResultConfigStruct;
    while(1)
    {
       LPADC_DoSoftwareTrigger(base, 1U);
       for(uint8_t i=0;i<9;i++)
       {
           while (!LPADC_GetConvResult(base, &mLpadcResultConfigStruct))
           {
				//等待读取结束
           }
           ReadVal[i]  = (mLpadcResultConfigStruct.convValue) >> g_LpadcmyResultShift;
           rt_kprintf("Channel%d = %d\n",i,ReadVal[i] );
       }
       rt_thread_mdelay(2000);
    }

碰到的坑

1. 关于VREFH
读取AD值时发现，电位器的中间值不是 2048（12bit的最大值，4096的一半），而是3500左右
后来发现2V之后，读取的AD值就已经满4096了，原因在引脚 ADC_VREFH。

如果输入电压是 1.8V，那么量程就是 0 - 1.8V。
但是电位器接的是 3V3，是不是就没办法了呢？？

RT1176还提供了缩放量程的功能，在ADC设置时打开就可以了

mLpadcCommandConfigStruct1.sampleScaleMode = kLPADC_SamplePartScale;
//    kLPADC_SamplePartScale = 0U, /*!< Use divided input voltage signal. (Factor of 30/64). */

比如现在接入的是 1.8V, 选择这个模式之后，上限变成 1.8 * 64 / 30 = 3.84V，完全可以覆盖3.3V。
所以1.6V读取到的AD值约为 1650 左右，这样问题就解决了

2. 10月24日更新
   连续采样的command需要是同一个ADC下的，比如同样是ADC1的指令，否则数据采集不到
   所以采集两个ADC的数据，可以按照下面这样写

lpadc_conv_result_t mLpadcResultConfigStruct;

	LPADC_DoSoftwareTrigger(LPADC2, 1U);
	for(uint8_t i=0;i<4;i++)
	 {
		 while (!LPADC_GetConvResult(LPADC2, &mLpadcResultConfigStruct))
		 {
				
		 }
		 ReadVal[i]  = (mLpadcResultConfigStruct.convValue) >> g_LpadcResultShift;
	 }
	 LPADC_DoSoftwareTrigger(LPADC1, 2U);
	 while (!LPADC_GetConvResult(LPADC1, &mLpadcResultConfigStruct))
	{
			
	 }
	 ReadVal[4]  = (mLpadcResultConfigStruct.convValue) >> g_LpadcResultShift;