MLX90640-D110 是一款红外热像仪模块,32×24像素,附上NODE-32S的测试程序.

程序110度及55度都是通用的,不用修改,均是I2C接口
这个是Adafruit公司的模块

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这个是SPARKFUN公司的模块
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以下转载于网络(WX)
硬件说明
通信协议
MLX90640-D55 Thermal Camera的通讯协议为I2C,支持I2C高速模式(最高可达1MHz),只能作为I2C总线上的从设备,SDA和SCL端口可以承受5V电压,可以直接接入到5V的I2C总线中,模块的设备地址是可以编程的,最多可以有127个地址,出厂默认值为0x33. 与一般I2C总线一样,在传送数据过程中共有三种类型信号:开始信号、结束信号和应答信号

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开始信号: SCL为高电平, SDA由高电平转换为低电平.
结束信号: SCL为高电平, SDA由低电平转换为高电平.
可以看出开始信号和结束信号都是在SCL总线为高电平时刻完成的.
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应答信号: 在每个字节传输之后的第9个时钟期间内, 发送数据端设备释放SDA总线, 接收数据端设备拉低SDA总线表示收到字节(ACK), 或者是SDA总线为高电平不应答(NoACK).
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设备地址:主机通过在START条件后发送7位从机地址来寻址从机. 前七个位是该地址专用, 第8个是读/写(R / W)位. 该位指示传输方向,其中高电平表示主机将从从机读取数据, 低电平表示主机将向从机发送数据.

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MLX90640-D55 Thermal Camera共768个IR传感器(也称为像素)组成. 每个像素的行和列位置标识为Pixel(i,j), 其中i是其行号(从1到24), j是其列号(从1到32),像素具体到某一平面可以参照上图

需要说明的是传感器原厂在传感器出厂时允许有4个以内的坏点, 每个坏点都在EEPROM表中有标识, 所以模块可能会有一定几率存在坏点, 也就是说这不能作为退换货的依据, 对此原厂的建议是使用相邻像素的平均值代替.
内存及寄存器

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上图为MLX90640的RAM区和控制寄存器分布图,其中RAM区的两种数据模式,EEPROM用于存储校准常数和设备的配置参数, 如下图所示:

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MLX90640支持8种刷新率,最高可达64Hz,刷新率由控制寄存器1(0x800D)控制,如下图:

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8种刷新率的设置是取决于控制寄存器1(0x800D)的位7, 位8, 位9, 其中有国际象棋模式(出厂默认设置), 电视交错模式,如下图所示:

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两种模式在子页面的更新方式上不同, 这里需要注意的是传感器仅在国际象棋模式下进行过出厂校准, 因此在国际象棋模式下可以获得更好的固定图案噪声行为, 因此为了获得最佳效果建议使用国际象棋棋盘模式, 两种模式的设定取决于控制寄存器1(0x800D)的位12.

测量原理
对于非接触式红外测温模块, 很重要的一个概念是"视场 (FOV)". 视场是由温差电堆接收到50%的辐射信号来确定的, 并且和传感器的主轴线相关. 测得的温度是视场内被测物体的温度加权平均值, 所以当被测物体完全覆盖FOV视场时的准确度是最高的.

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