Linux内核驱动模块编程

一  模块化编程


1.如何编写模块


#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>


MODULE_LISCENSE("GPL");


int xxx_init(void)
{
.....
return 0;
}


void xxx_exit(void)
{
....
return;
}


module_init(xxx_init);//入口,加载模块的时候，调用xxx_init
module_exit(xxx_exit);//出口,卸载模块的时候, 调用xxx_exit


2.如何编译模块


第一种方法:
将编写好的模块，放在Linux 源代码下编译


第二种方法:
自己编写Makefile,调用Linux 源代码下的编译系统完成模块的编译

ifeq ($(KERNELRELEASE),)


问:如何让编译好的模块可以在开发板上运行?
  [1]KERNEL_DIR指定开发板的Linux源代码的路径
  [2]Linux 源代码一定是针对当前开发板配置过


KERNEL_DIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD=$(shell pwd)


module:
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules


clean:
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean


else 
obj-m = xxx.o
endif


3.模块的动态加载


[1]如何加载模块 
   sudo insmod xxx.ko


[2]如何查看系统中的模块
   lsmod | grep 模块名 


[3]如何卸载指定的模块
  sudo rmmod 模块名 


4.查看内核空间打印的信息
  [1]dmesg 
  [2]dmesg -c 清除的打印的信息


 
二 加载模块时参数传递和模块符号导出


1.加载模块的时候参数传递 
  module_param(变量名，类型，权限);


2.模块符号导出


  EXPORT_SYMBOL(符号名);
  EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名);




三 Linux 设备分类


[1]字符设备 : 按字节操作
[2]块设备   : 按数据块操作
[3]网络设备 : 按网络接口访问(eth0)


注意:
字符设备和块设备都有对应的设备文件(/dev)，网络设备没有


四 字符驱动


思考:Linux 驱动作用?
驱动程序向应用层提供函数接口,这些函数接口可以用来操作实际的硬件设备
 
思考:应用程序是如何访问底层驱动程序?


[1]字符设备和块设备驱动在应用层的/dev存在设备文件
[2]设备文件中包含了驱动的设备号信息
[3]在Linux下每个驱动有唯一的设备号和它关联


设备文件->设备号->设备驱动->操作设备函数接口


思考:Linux 编写字符驱动流程?


[1]封装结构体对自己的设备进行描述
  struct  xxxx_device
  {
 自己的设备的属性;
struct cdev cdev;
  };


[2]实现操作设备的函数接口
 struct file_operations  xxx_fops= {
  .open = xxxx_open,
.read = xxx_read,
.write = xxx_write,
....
 }


[3]模块的入口的函数需要做事情
   <1>分配空间
   <2>初始化cdev  -> cdev_init
   <3>注册设备号  -> register_chrdev_region 
   <4>添加字符设备-> cdev_add 


[4]模块的出口函数需要做的事情
   <1>删除字节设备->cdev_del 
   <2>删除设备号  ->unregister_chrdev_region 
   <3>释放分配的空间 


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设备号 = 主设备号(12bit) | 次设备号(20bit)


主设备号:表示一个驱动程序
次设备号:一个开发板上有多个同类设备，此时只需要一个驱动程序，通过
不同的次设备号区分不同的设备。


注意:同一类中不同的设备主设备号一样，次设备号不同