学习计划

1.已经有了uboot，先编译一个linux，下载运行试试（这里面涉及linux内核的一些修改，包括时钟啊，支持的文件系统等，和uboot参数也要对应。具体查看linux移植方法）

参考：http://user.qzone.qq.com/1057481936/infocenter#!app=2&pos=1311696745

内核已经简单移植了，但是出现错误：

No oob scheme defined for oobsize 218
kernel BUG at drivers/mtd/nand/nand_base.c:3286!
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
pgd = c0004000
[00000000] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 805 [#1]

这和nand_flash驱动有关系。我使用的是6410，可以与已经移植好的flash驱动进行对比查看错误原因。

 

大部分 bug 以解引用 NULL 指针或者使用其他不正确指针值来表现自己的. 此类 bug 通常的输出是一个 oops 消息.

处理器使用的任何地址几乎都是一个虚拟地址, 通过一个复杂的页表结构映射为物理地址(例外是内存管理子系统自己使用的物理地址). 当解引用一个无效的指针, 分页机制无法映射指针到一个物理地址, 处理器发出一个页错误给操作系统. 如果地址无效, 内核无法"页入"缺失的地址; 它(常常)产生一个 oops 如果在处理器处于管理模式时发生这个情况.

编译内核一次不要改天多的选项，第次改之后要保存一下配置，一步步的来。 

 

2.移植成功linux后，可以制作自己的根文件系统，其他文件系统，并下载到开发板。（涉及文件系统制作步骤等）

linux内核启动后第一个挂载的就是根文件系统，制作根文件系统的方法就是创建目录以及目录中的文件，具体步骤是（可能随着内核版本有所不同）：创建目录，创建必要的设备文件，安装所需的共享库，安装init文件、shell和各种基本命令（可由busybox提供），创建和编辑配置文件。

 

控制台设备console（用于显示信息），虚拟控制终端（tty1,tty2,tty3多用户借口），串口终端（有ttyS0,ttyS1，在2.6内核中ttyS0称为ttySAC0，串口终端可由被指定为控制台终端console=ttySAC0）

使用cp命令复制本机dev文件时要带上-ax选项，表示保留文件的所有属性，这样才不会去读取设备文件。

嵌入式系统出于某种需要不希望动态创建设备文件，这时需要在根文件系统内使用mknod命令预先创建，或者将创建设备文件的命令放在初始化脚本内。

lib目录下存放的是库函数，对于使用动态编译方式编译的C应用程序，必须要下面两个库文件：libc（基本C函数库）、ld-linux（该库是动态连接器，提供动态链接函数库的功能）。可直接从交叉编译器的lib目录复制以上库文件。

此外，还有一些其他基本库，如dns解析的，c++程序的等。

etc目录存放配置文件负责文件系统初始化。touch rcS，vi rcS，如下：

#! /bin/sh

echo "welcome..."

PATH=/sbin:/bin"usr/sbin:/usr/bin

runlevel=S

prelevel=N

umask 022

export PATH runlevel prelevel

//使用trap ctrl+c可以中断shell中的子进程

trap ":" INT QUIT TSTP

/bin/mount -t proc none /proc

使用chmod赋予执行权限。

 

以上所述的这些工作都可以由busybox来完成。

1.下载busybox

2.解压，运行make menuconfig启动busybox配置工具（分为setting和applets两大部分），进行选择。

3.编译make，生成可执行文件busybox，可用file命令查看。

4.测试busybox是否成功，如./busybox ls，测试busybox的ls命令。（测试无效，提示无法执行）

5.运行make install进行安装，会生成_install目录，里面有目录以及指向busybox命令文件的链接文件。其中有个指向busybox命令文件的链接文件linuxrc，它是busybox提供的init程序，和/sbin/init程序作用相同。若使用它，只需在内核启动命令参数设置“init=linuxrc。

6.情况下，busybox提供的配置文件能够满足需要，所以可直接把_install目录以及/examples/botfloppy/etc目录下所有文件复制到rootfs（根）目录下，并覆盖原有文件。

 

文件系统类型有：基于flash的，基于内存的，基于网络的。

 

mout -t nfs 10.13.9.19:/{cwd} /mnt #{cwd}是NFS共享的目录，/mnt 是挂载到本地的服务。如果你在/mnt 下可以看到NFS共享目录的内容，表示你NFS设置成功了。使用#umount /mnt 取消挂载。

 

 

3.制作自己的uboot（从官网下载新的uboot，然后依照板子进行修改，涉及到初始化具体CPU，搞定CPU初始化以后，可以考虑一些存储器、网络、命令的修改和移植。）

步骤：官网下载最新uboot源码，填写makefile中的交叉编译器，寻找最匹配的配置文件并执行，修改错误。

uboot源码分析，有助于学习底层汇编代码和arm架构知识。

飞凌OK6410开发板之u-boot-2011.06-rc2移植之愚见       

http://blog.csdn.net/l_1054781936/article/details/6567741

 

修正Ok6410的uboot网络不可用       

http://blog.csdn.net/ecbtnrt/article/details/6816817 

 

uboot下载：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

 

 

4.针对linux内核，设计驱动程序，模块化的，或者编译进内核的。（这里面设计各种驱动编写模型，可依据别的代码进行修改）

OK6410下面针对板子做了许多驱动，可以查看源代码进行学习。此外，还需要一定的理论知识，内核知识。

 

5.针对ARM平台为内核添加一些新特性，裸机ARM编程。修改uboot使其更强大，比如支持网络连接等。

6.深入理解ARM架构。

这两部可以和uboot一起学习。

 

7.制作定制自己的ARM编译器（之前的博客有记载）了解定制自己编译器的好处。

 如将锐捷移植到嵌入式设备上，就可以有线上网了。。

 

 

 

nand flash分区文件，就是\linux2.6.28\arch\arm\plat-s3c\include\platpartition.h文件，其中说明了ok6410具体分区的情况！

 

上网数度比Wi-Fi快多了。不过就是需要手工用ifconfig和route设置ip和路由，而且不能自动分配IP地址（通过busybox中的命令可以办到，不过也得手工调用），自己加里面自动配置了