《空间谱估计理论与算法》学习笔记004-空间谱估计基础知识

2.4 空间谱估计基础知识

2.4.1 阵列的方向图

概念：阵列输出的绝对值与来波方向之间的关系称为天线的方向图。
分类：阵列输出的直接相加（不考虑信号及其来向），即静态方向图；带指向的方向图（考虑信号指向），信号的指向是通过控制加权的相位来实现的。
根据信号模型，对于某一确定的$m$元空间阵列，在忽略噪声的条件下，第$l$个阵元的复振幅为
$$x_l=g_0{e}^{-j\omega {\tau }_l},l=1,2,\cdots ,m$$

式中$g_0$为来波的复振幅，${\tau }_l$为第$l$个阵元与参考点之间的延迟。设第$l$个阵元的权值为${\omega }_l$，那么所有阵元加权的输出相加得到阵列的输出为
$$Y_0=\sum _{l=1}^m{\omega }_l{g}_0{e}^{-j\omega {\tau }_l},l=1,2,\cdots ,m$$

对上式取绝对值并归一化后可得到空间阵列的方向图$G(\theta )$为
G ( θ ) = ∣ Y 0 ∣ max ⁡ { ∣ Y 0 ∣ } G(\theta)=\frac{|Y_0|}{\max\left\{|Y_0|\right\}} G(θ)=max{ ∣Y0​∣}∣Y0​∣​

若式中${\omega }_l=1(l=1,2,\cdots ,m)$，上式为静态方向图$G_0(\theta )$。
下面考虑空间谱估计中经常碰到的几种阵列的方向图：
1.均匀线阵
假设均匀线阵的间距为$d$，且以最左边的阵元为参考点（位于原点），另假设信号入射方位角为$\theta$，其中方位角表示与线阵法线方向的夹角，则
$${\tau }_l=\frac{1}{c}(x_k\sin \theta )=\frac{1}{c}(l-1)d\sin \theta$$

$$Y_0=\sum _{l=1}^m{\omega }_l{g}_0{e}^{-j\omega {\tau }_l}=\sum _{l=1}^m{\omega }_l{g}_0{e}^{-j\frac{2\pi }{\lambda }(l-1)d\sin \theta }=\sum _{l=1}^m{\omega }_l{g}_0{e}^{-j(l-1)\beta }$$

式中$\beta =\frac{2\pi d\sin \theta }{\lambda }$，$\lambda$为入射信号的波长。若式中${\omega }_l=1(l=1,2,\cdots ,m)$，上式可简化为
$$Y_0=m{g}_0{e}^{-j(m-l)\beta /2}\frac{\sin (m\beta /2)}{m\sin (\beta /2)}$$

可得均匀线阵的静态方向图
$$G_0(\theta )=\left|\frac{\sin (m\beta /2)}{m\sin (\beta /2)}\right|$$

当式中${\omega }_l=e^{j(l-1){\beta }_d}$，${\beta }_d=\frac{2\pi d\sin {\theta }_d}{\lambda }(l=1,2,\cdots ,$