2.4 空间谱估计基础知识
2.4.1 阵列的方向图
概念:阵列输出的绝对值与来波方向之间的关系称为天线的方向图。
分类:阵列输出的直接相加(不考虑信号及其来向),即静态方向图;带指向的方向图(考虑信号指向),信号的指向是通过控制加权的相位来实现的。
根据信号模型,对于某一确定的 m m m元空间阵列,在忽略噪声的条件下,第 l l l个阵元的复振幅为
x l = g 0 e − j ω τ l , l = 1 , 2 , ⋯ , m x_l=g_0e^{-j\omega\tau_l} ,l=1,2,\cdots,m xl=g0e−jωτl,l=1,2,⋯,m
式中 g 0 g_0 g0为来波的复振幅, τ l \tau_l τl为第 l l l个阵元与参考点之间的延迟。设第 l l l个阵元的权值为 ω l \omega_l ωl,那么所有阵元加权的输出相加得到阵列的输出为
Y 0 = ∑ l = 1 m ω l g 0 e − j ω τ l , l = 1 , 2 , ⋯ , m Y_0=\sum_{l=1}^{m}\omega_lg_0e^{-j\omega\tau_l} ,l=1,2,\cdots,m Y0=l=1∑mωlg0e−jωτl,l=1,2,⋯,m
对上式取绝对值并归一化后可得到空间阵列的方向图 G ( θ ) G(\theta) G(θ)为
G ( θ ) = ∣ Y 0 ∣ max { ∣ Y 0 ∣ } G(\theta)=\frac{|Y_0|}{\max\left\{|Y_0|\right\}} G(θ)=max{
∣Y0∣}∣Y0∣
若式中 ω l = 1 ( l = 1 , 2 , ⋯ , m ) \omega_l=1(l=1,2,\cdots,m) ωl=1(l=1,2,⋯,m),上式为静态方向图 G 0 ( θ ) G_0(\theta) G0(θ)。
下面考虑空间谱估计中经常碰到的几种阵列的方向图:
1.均匀线阵
假设均匀线阵的间距为 d d d,且以最左边的阵元为参考点(位于原点),另假设信号入射方位角为 θ \theta θ,其中方位角表示与线阵法线方向的夹角,则
τ l = 1 c ( x k sin θ ) = 1 c ( l − 1 ) d sin θ \tau_l=\frac{1}{c}(x_k\sin{\theta})=\frac{1}{c}(l-1)d\sin{\theta} τl=c1(xksinθ)=c1(l−1)dsinθ
Y 0 = ∑ l = 1 m ω l g 0 e − j ω τ l = ∑ l = 1 m ω l g 0 e − j 2 π λ ( l − 1 ) d sin θ = ∑ l = 1 m ω l g 0 e − j ( l − 1 ) β Y_0=\sum_{l=1}^{m}\omega_lg_0e^{-j\omega\tau_l} = \sum_{l=1}^{m}\omega_lg_0e^{-j\frac{2\pi}{\lambda}(l-1)d\sin{\theta}} =\sum_{l=1}^{m}\omega_lg_0e^{-j(l-1)\beta} Y0=l=1∑mωlg0e−jωτl=l=1∑mωlg0e−jλ2π(l−1)dsinθ=l=1∑mωlg0e−j(l−1)β
式中 β = 2 π d sin θ λ \beta=\frac{2\pi d\sin{\theta}}{\lambda} β=λ2πdsinθ, λ \lambda λ为入射信号的波长。若式中 ω l = 1 ( l = 1 , 2 , ⋯ , m ) \omega_l=1(l=1,2,\cdots,m) ωl=1(l=1,2,⋯,m),上式可简化为
Y 0 = m g 0 e − j ( m − l ) β / 2 sin ( m β / 2 ) m sin ( β / 2 ) Y_0=mg_0e^{-j(m-l)\beta/2}\frac{\sin(m\beta/2)}{m\sin(\beta/2)} Y0=mg0e−j(m−l)β/2msin(β/2)sin(mβ/2)
可得均匀线阵的静态方向图
G 0 ( θ ) = ∣ sin ( m β / 2 ) m sin ( β / 2 ) ∣ G_0(\theta)=\left|\frac{\sin(m\beta/2)}{m\sin(\beta/2)}\right| G0(θ)=∣∣∣∣msin(β/2)sin(mβ/2)∣∣∣∣
当式中 ω l = e j ( l − 1 ) β d \omega_l=e^{j(l-1)\beta_d} ωl=ej(l−1)βd, β d = 2 π d sin θ d λ ( l = 1 , 2 , ⋯ , m ) \beta_d=\frac{2\pi d\sin\theta_d}{\lambda}(l=1,2,\cdots,m) βd=λ2πdsinθd(l=1,2,⋯,