1、Sobel算子
使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分
void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 );
-
src
- 输入图像. dst
- 输出图像. xorder
- x 方向上的差分阶数 yorder
- y 方向上的差分阶数 aperture_size
- 扩展 Sobel 核的大小,必须是 1, 3, 5 或 7。 除了尺寸为 1, 其它情况下, aperture_size ×aperture_size 可分离内核将用来计算差分。对 aperture_size=1的情况, 使用 3x1 或 1x3 内核 (不进行高斯平滑操作)。这里有一个特殊变量 CV_SCHARR (=-1),对应 3x3 Scharr 滤波器,可以给出比 3x3 Sobel 滤波更精确的结果。Scharr 滤波器系数是:
- 对 x-方向 或矩阵转置后对 y-方向。
函数 cvSobel 通过对图像用相应的内核进行卷积操作来计算图像差分:
由于Sobel 算子结合了 Gaussian 平滑和微分,所以,其结果或多或少对噪声有一定的鲁棒性。通常情况,函数调用采用如下参数 (xorder=1, yorder=0, aperture_size=3) 或 (xorder=0, yorder=1, aperture_size=3) 来计算一阶 x- 或 y- 方向的图像差分。第一种情况对应:
核。
第二种对应:
或者
核的选则依赖于图像原点的定义 (origin 来自 IplImage 结构的定义)。由于该函数不进行图像尺度变换,所以和输入图像(数组)相比,输出图像(数组)的元素通常具有更大的绝对数值(译者注:即像素的位深)。为防止溢出,当输入图像是 8 位的,要求输出图像是 16 位的。当然可以用函数 cvConvertScale 或 cvConvertScaleAbs 把运算结果(dst)转换为 8 位的。除了8-位图像,函数也接受 32-位 浮点数图像。所有输入和输出图像都必须是单通道的,并且具有相同的图像尺寸或者ROI尺寸。
具体实现程序如下
// sobel.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
#include "stdafx.h"
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
//声明指针
IplImage* pImg = NULL;
IplImage* pSobelImg_dx = NULL;
IplImage* pSobelImg_dy = NULL;
//载入图像
pImg = cvLoadImage("qb.jpg",0);
//为soble微分图像申请空间,创建图片函数
pSobelImg_dx = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),32,1);
pSobelImg_dy = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),32,1);
//用sobel算子计算图像微分
cvSobel(pImg , pSobelImg_dx, 1, 0, 3);
cvSobel(pImg , pSobelImg_dy, 0, 1, 3);
//cvCanny(pImg,pSobelImg,100,500,3);
//创建窗口
cvNamedWindow("src",1);
cvNamedWindow("sobel_dx",1);
cvNamedWindow("sobel_dy",1);
//显示图像
cvShowImage("src",pImg);
cvShowImage("sobel_dx",pSobelImg_dx);
cvShowImage("sobel_dy",pSobelImg_dy);
//等待按键
cvWaitKey(0);
//销毁窗口
cvDestroyWindow("src");
cvDestroyWindow("sobel_dx");
cvDestroyWindow("sobel_dy");
//释放图像
cvReleaseImage(&pImg);
cvReleaseImage(&pSobelImg_dx);
cvReleaseImage(&pSobelImg_dy);
return -1;
}
用指针法计算速度较快,参考http://whitebaby323.blog.163.com/blog/static/110427620112252119479/