1.21学习计划

认真你就输了，一直认真你就赢了。

1、任务计划

    （1）看完外部中断的教学视频

    （2）使用STM32编写外部中断的程序

    （3）看通用定时器基本原理讲解

2、计划完成度

    （1）今天视频分了两部分，1、外部中断的一般配置过程，2、根据1步骤编写外部中断实验。

    外部中断一般配置过程有7个步骤：

    [1]使能SYSCFG时钟；

    [2]初始化IO口为输入；   GPIO_Init

    [3]设置IO口与中断线的映射关系；   void SYSCFG_EXTILineConfig();

    [4]初始化线上中断，设置触发条件等； EXTI_Init();

    [5]配置终端分组（NVIC）并使能中断；  NVIC_Init（）；

    [6]编写中断服务函数；  EXTI_IRQHandeler();

    [7]清除中断标志位;  EXTI_ClearITPendingBit();

    (2)根据视频的教学，比较成功的编写了一个外部中断实验的程序。

    这里和之前写的跑马灯实验、按键实验、按键跑马灯实验也是有很多的相似之处的，我们就可以在按键实验的基础上，添加一个exti.C和exti.h就好了，注意新建之后要加到相应的路径中去。

    [1]exti.h和之前写的led.h、key.h一样，定义一下EXTI_H,然后把外部中断的初始化放在里面就好了。

       exti.c先要include需要用到的头文件。比如这里是外部中断，需要按键触发，所以要加key.h进来。

    [2]对照着（1）的步骤编写中断程序。需要注意的有：

    *如EXTI_Init（）函数（初始化线上中断），入口参数为指针类型，所以要在相应的函数开头就要定义个变量EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct,之后在EITI_Init（）取地址就好&EXTI_InitStruct。接着就在初始化函数的上面，去初始化结构体类型的每个成员变量。

    *触发方式有三种：上升沿触发、下降沿触发、边沿触发。我们可以根据实际电路进行判断KEYx是上拉输入，还是下拉输入，以此决定触发方式。

    比如KEY0是上拉输入。没有按下的时候是高电平，按下键就是低电平，我们就可以采用下降沿触发。

    *一涉及中断，必然会有优先级的问题。抢占优先级和响应优先级首先是根据main函数设置的优先分组，对照着STM32的优先级分组表，我们可以知道抢占优先级和响应优先级是怎么分组的。在exti.c文件中编写NVIC的成员变量的时候，就会知道怎么去设置抢占优先级和响应优先级的参数。

    这边还应该要注意的就是数制问题了，一定要分清楚是二进制、十进制，还是16进制。

    *void EXTI4_IRQHandler（void）是没有入口参数，也没有返回值的，所以（）中要写void。其中EXTI4_IRQHandler在启动文件CORE中。

    *main.c就和之前一样步骤，先include对应着HARDWARE的头文件，在初始化需要用到的头文件，接着就可以写运行的函数了~

    （3）通用定时器的基本原理，主要是从三个方面来讲的，1、三种定时器的区别，2、通用定时器的特点，3、通用定时器工作过程。

    [1]三种定时器包括高级定时器、通用定时器和基本定时器。

    *高级定时器可以产生带编程死区的互补输出；

    *通用定时器可以用来计时计数，PWM输出，输入捕获和输出比较。

    *基本定时器只能计时，所以主要应用于驱动DAC。

    [2]通用定时器的特点是就通用TIMx（TIM2-TIM5）展开的。

    *16位（TIM3和TIM4）或32位（TIM2和TIM5）递增、递减和递增/递减自动重载计
数器。

    *16位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于1到65536之间。

    *4个独立通道（TIMx_CH1~4），可用于输入捕获、输出比较、PWM生成（边沿和中心对齐模式）、单脉冲模式输出；

    ~使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。

    ~发生如下事件时生成中断/DMA请求：

    ~更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

    ~触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）

    ~输入捕获 
    ~输出比较

    ~ 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

    ~外部时钟触发输入或者周期电流管理。

    [3]通用定时器的工作过程，也是在TIM2-TIM5展开的。工作区分为五部分：

    *时钟源。有4大类来源：内部时钟、内部触发输入、外部引脚、外部捕捉比较引脚。

    *实际电路。主要由预分频器、计数器、寄存器组成。

    *输入捕获。

    *输出比较。与输入捕获的通道相对应。

    *相关寄存器。可以进行捕获/比较。