1.24学习计划

1、任务计划

    （1）在我们第一个课题的基础上。改写定时器中断的内容，做到每隔1s闪烁，再每隔2s闪烁，再隔3s闪烁，然后一直这样循环，其他的LED还有示波器都和原来的要求一样。

    （2）看NVIC中断优先级管理的教学视频；

    （3）看PWM输出实验的视频

2、计划完成度

    （1）今天一天只是做第一个任务，就调试了一天呢~对着一块32的板子，已经改了无数遍程序了。每改一遍程序，调的没有错误了，就开始下载，下载了再观察呢。我是先设置了LED1为1s闪烁一次，然后一遍一遍的对照着LED0开始计算LED1是不是已经达到了循环的要求。

    [1]每隔一秒闪烁 ，则周期为2；每隔2s闪烁则周期为4；每隔3s闪烁，周期为6；所以整体的周期就是2+4+6=12s。

  [2]我先是用flag作为标记，每当判断进入一次中断成立，if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)flag就++。因为周期为12，我就直接设置flag=flag%12。

    [3]刚开始写条件判断的时候，我是用的switch语句：

switch(flag)
{ 
  case1: LED0=!LED1,SIH0=!SHI0;
  case3: LED0=!LED1,SIH0=!SHI0;
  case7: LED0=!LED1,SIH0=!SHI0;
  defult: ;    
}
 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

    结果灯每秒都会闪烁一次。

    [4]我刚开始开始设置以2，以3为周期的时候，设置计数时钟不知弄哪个函数，我就改了if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)，把其中的TIM3改为2*TIM3，3*TIM3，结果不符合STM32的使用规则，不能实现周期的改动。

    [5]后来学姐跟我讲，其实她是想让我用STM32的库函数TIM_SetAutoreload(TIM3,20000)来设置 TIMx 自动重装载寄存器值，这样当flag=3的时候，就可以实现以2为周期的循环了。

    [6]我就和之前的switch语句结合了一下

switch(flag)
{
  //case1: LED0=!LED1,SIH0=!SHI0;
  case3:TIM_SetAutoreload(TIM3,2000);
  case7:TIM_SetAutoreload(TIM3,3000);
  defult: ;      
}
  LED0=!LED1;
  SIH0=!SHI0;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

    

大体思路是有的，但是每次调整这个条件语句的条件语句和执行语句，以及清除标志位的时候，基本上都是每秒循环一次，还有可能就是所有的灯都灭掉，连我设置的指示灯都不会亮，再就是亮了指示灯但是中断的灯一个都不亮，还有可能是中断的灯会亮会闪但是指示灯不会亮，但还是达不到要求的。
   [7]因为执行语句不是一句就好了的，虽然switch语句很简单，但是我想试试if了，毕竟if语句分开了三种情况，可以更明确一些嘛

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
  {
     flag=flag++;
     flag=flag%12;
      {		
        if(flag==1)
	  {
	    LED0=!LED0;
	    SHI0=!SHI0;
            //TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update)；		     }
        else if(flag==3)
          {
             TIM_SetAutoreload(TIM3,20000);		      LED0=!LED0;
	     SHI0=!SHI0;
	     //TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	  	  }
	 else if(flag==7)
	   {
              TIM_SetAutoreload(TIM3,30000);
              LED0=!LED0;
	      SHI0=!SHI0;
	      //TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
           } 
           TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
      }
}

    这样改动了之后出现了更多的循环情况。在我每次在这个基础上做改动的时候，要么全是1s的循环，要么就是3s的循环，还有可能就是所有的灯都灭掉，连我设置的指示灯都不会亮，再就是亮了指示灯但是中断的灯一个都不亮，还有可能是中断的灯会亮会闪但是指示灯不会亮，最好的情况就是两个灯能一起的亮1s的循环和3s的循环了。但是还没有达到要求。

   [8]我觉得可能是执行完一趟if之后，flag++，无法构成个循环，它本身跳不出来。我就试了试for循环

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
		{
	    for (flag=1;flag<=12;flag++)
			{
    		if(flag==1)
			   {
			    LED0=!LED0;
			    SHI0=!SHI0;
			   //TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
		     }
  	    else if(flag==3)
		     {
			      TIM_SetAutoreload(TIM3,20000);
			      LED0=!LED0;
			      SHI0=!SHI0;
		 	      //TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	  	  }
	     	else if(flag==7)
	     	{
	     		TIM_SetAutoreload(TIM3,30000);
		    	LED0=!LED0;
	      	SHI0=!SHI0;
	      	//TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
		    } 
				flag=flag%12;
		  	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
            }
	}

    但是这样最好也是做到3s的循环呢~

   [9]想到前段时间，实验室有小伙伴写外部中断的实验，来控制流水灯的三个流速。一共有快中慢三种速度，每按一下键就可以改变一次。虽然他们是写的51的吧，系统不一样，但是还可以找找思路的。我看了他们控制速度的这部分程序。
  可以总结为，分了三部分来写的。首先一个delay的函数来控制相应的键按下时是什么速度，再一个实参的函数，判断每次是按下了哪一种的键，最后在main函数中调用。
     显然系统不一样，写出来的程序差距还是很大的。
    首先我们不能用delay函数，因为这个已经在SYSTEM中调用了。当然这都是小事，改改函数名就好了。
     第二我先写了51中的“delay”

void TIM3_IRQHandler(int i)  
{
	if(i==1) 
	{
		LED0=!LED0;
	  SHI0=!SHI0;
    //TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	};
	if(i==3) 
	{
		TIM_SetAutoreload(TIM3,20000);
		LED0=!LED0;
	  SHI0=!SHI0;
//	  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	};
	if(i==7) 
	{
		TIM_SetAutoreload(TIM3,20000);
		LED0=!LED0;
	  SHI0=!SHI0;
//	  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	};
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}

     

   但是当我用51的方法写实参的函数的时候，程序就会报错呢~

 

void spee()
{
	int i;
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
		{
			TIM3_IRQHandler_dat++;
			TIM3_IRQHandler_dat=TIM3_IRQHandler_dat%12
		}
		return TIM3_IRQHandler_dat;
}

    

   凡是含有TIM3_IRQHandler_dat的语句都会报错。

  （2）调了一天实在是调不出来了，今天我就不打算在这上边浪费时间了，我就看NVIC中断优先级管理的教学视频了。

  之前的时候，写外部中断和定时器中断的时候，我倒是都都用过NVIC了，对于它的功能设置可以说是比较熟悉的了。今天就进一步的了解一下NVIC中断优先级分组以及配置。

  第一部分是NVIC中断优先级分组。

   [1]*CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32F4并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

   *STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断

   *STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。

   [2]中断优先级管理方法：对STM32中断分组，组0-4。同时，对每个中断设置抢占优先级和响应优先级。

   *分组配置是在SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的

    [3]抢占优先级和响应优先级的区别：

     *高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
     *抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
     *抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
     *如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

     [4]特别要注意的是：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组。

[5]中断优先级分组函数： 

   voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

  第二部分是讲的中断优先级配置。这个在之前的程序中就有写过，算是比较熟悉的了。今天也是主要的学了几个中断设置相关寄存器

   [1]中断优先级控制的寄存器组 IP[240];

   voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);具体的用法，在前两天写定时器中断的时候应该有提到的。

   [2]中断使能寄存器组：ISER[8]

   [3]中断失能寄存器组：ICER[8]。 特点及配置同[2]
   [4]中断挂起控制寄存器组：ISPR[8]
   [6]中断激活标志位寄存器组：IABR[8]

   32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F40x只有82个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]~ISER[2]

  ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~63；ISER[2]的bit0~17对应中断64~81

   [5]中断解挂控制寄存器组：ICPR[8]

   作用：只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个.如果对应位为1，说明该中断正在执行。

  （2）PWM输出的视频没有看~