stm32学习笔记——定时器

定时器功能：1 产生PWM方波输出；2 捕获输入波形的周期及占空比；
定时器分为基本定时器，通用定时器以及高级定时器；
高级定时器常用寄存器分析：
（1）控制寄存器CR1：主要由时基初始化函数配置CK_CNT
（2）计数器寄存器CNT：数字根据CK_CNT时钟递增或递减
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
（3）自动加载寄存器ARR：将ARR中的数加载到CNT
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload）
（4）预分频寄存器PSC：设置预分频值，将CK_PSC分频为CK_CNT
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;// 设置预分频寄存器PSC中的值
uint16_t TIM_CounterMode;//设置SR寄存器的CMS以及DIR，从而选则计数方向
uint16_t TIM_Period; //设置自动加载寄存器ARR的值
uint16_t TIM_ClockDivision; //设置SR寄存器中CKD
uint8_t TIM_RepetitionCounter;//设置重复寄