移植QT程序到petalinux平台

背景

petalinux是xilinx为其旗下嵌入arm硬核或软核的FPGA芯片（zynq microblaze等）开发的linux distribution制作工具，基于yocoto构建系统。
该工具制作FSBL、uboot、linux内核和rootfs还行，但制作用户自己的QT等C/C++应用程序就比较麻烦了，需要自己写recipe，因为它的rootfs里不包含g++、gcc、make等开发工具。

解决

思路1 交叉编译

如果不想研究yocoto的recipe语法，又想编译QT程序，该咋办呢？我第一时间想到的解决办法是交叉编译，但稍微思考下就觉得不太可行：
首先QT程序不像内核或驱动，没有或很少有库依赖，QT应用首先依赖一堆QT内置库和模块，然后还可能依赖FFMPEG等第三方库，用交叉编译来搞实在是太麻烦了。

思路2 在桌面arm上编译，在petalinux上部署

考虑搭建一台arm版ubuntu虚拟机，然后在上面编译出QT应用，最后将QT应用及其所有依赖库都部署到petalinux上。
在x86物理机上，VMware不能运行arm虚拟机，能选择的只有QEMU了，所以可行的做法是

1. 在VMware里安装x86的ubuntu
2. 在x86 ubuntu上安装qemu-system-aarch64
3. 用qemu-system-aarch64安装arm64版ubuntu，注意ubuntu是桌面系统，需要UEFI启动，所以要从linaro下载arm64版的UEFI固件
4. 在arm64版ubuntu上搭建QT开发环境，注意修改apt源为国内镜像，华为云的镜像有arm64的软件源
5. 编译并调试运行QT应用
6. 将QT应用及其依赖的库 部署到petalinux

注意事项

ubuntu版本选择

首先确保你选的ubuntu上的QT版本版本不能高于petalinux的，否则可能无法运行。例如我的petalinux是2019.2，上面的QT是5.11，那我的ubuntu就不能是20.04，因为20.04的QT版本是5.12
其次，ubuntu版本也不能太老，如果你的QT应用用到了charts模块（负责绘制饼图、柱状图等图表），则强烈建议选择18.04（QT版本5.9），因为charts模块从QT 5.7开始免费，而16.04的QT版本是5.5，其apt源根本搜不到charts，只能手工back port

ubuntu分区方案选择

安装ubuntu时，默认分区方案是LVM，这里强烈建议改成普通分区，LVM的好处是分区可伸缩，但这对嵌入式系统毫无用处，而且其操作的复杂性和CPU开销也不低，强烈不推荐。

怎么进入EFI shell了？

一般是UEFI没找到虚拟磁盘上的ESP分区（EFI System Partition），此时可以执行下面2条命令

fs0:    #手工进入ESP分区
efi\ubuntu\grub.efi    #加载ESP分区的GRUB

中文字体部署

如果你的QT应用界面有中文，则需要将中文字体也部署到petalinux，建议选择fonts-noto-cjk等轮廓字体，千万不要选择xfonts-intl-chinese等点阵字体！
部署字体时不光要把ttc文件拷贝到/usr/share/fonts下对应目录，还要把对应的字体配置文件也拷贝到相应位置，并创建到/etc/fonts的符号连接，总之跟桌面ubuntu保持一致就行。

总结

该方法的最大缺点是无法工程化管理QT应用源码，所以有时间的话，还是用recipe方案吧！