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RSS订阅原创 正确使用Java的foreach语句
foreach主要用于对obj list进行遍历，是for语句和Iterator机制的语法糖所以不要用于 原生数据类型（int、boolean等）构成的数组 进行遍历： 最终的结果是原数组不受任何影响，且不报错！贴代码演示：class Foreach{ public int v; public static void main(String args[
2016-04-21 10:04:24
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原创 C++调用Matlab Compiler Runtime库函数的最简方法
Matlab Compiler Runtime的官方简介但是下载安装该runtime后，发现没有示例代码，直接调用某个函数测试，比如说用mxCreateDoubleMatrix分配一个1x1的矩阵，会返回空指针，看该函数的官方文档，分配失败的原因是heap内存不够，怀疑此heap非彼heap用mclmcrrt（runtime对应的lib文件）和32bit（我的x86机器）两个关键字搜百
2016-04-19 09:30:20
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原创 安卓UI线程向ROS节点发送消息的方法
想要在安卓上运行ROS节点，需要rosjava这个client library，以及构建在rosjava之上的RosActivity类安卓上的每个ros节点，跟ubuntu上的常规节点不一样，不是进程而是线程，亦称作nodelet，所以在一个安卓app里可以运行多个ros node，构成一个node网络node通过NodeMain接口定义，NodeMain定义了2个函数：setup和loo
2016-04-14 19:23:14
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空空如也
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