Linux系统编程-进程创建与管理

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分类专栏： # Linux系统编程文章标签： linux 运维服务器

于 2021-04-20 10:19:35 首次发布

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一：PCB进程控制块

在/usr/src/kernels/3.10.0-1160.11.1.el7.x86_64/include/linux 目下的 vim sched.h 查看 struct task_struct 结构体

PCB 的本质就是一个结构体：

struct task_struct {

    ...
    进程 id 
    文件描述符
    进程的状态：初始状态，就绪状态，运行态，挂起态，终止态  
    进程工作目录
    信号相关信息资源
    用户 id 组 id

}

PCB 是操作系统进行调度经常会被读取的信息，PCB 进程控制块是常驻内存的，存放在系统专门开辟的PCB区域内的。

二：内存映射

用户空间映射时，会映射到不同的区域，内核空间映射时，会映射到同一区域的不同地方 (没有隔离)

三：Fork 创建子进程

man 2 fork 查看fork() 系统函数的使用

//fork_learn.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>

int main(int argc, char* argv[]){
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  pid_t pid = fork();
  if (pid==-1){
     printf("fork error!\n");
  }else if(pid==0){
     printf("I'am child process! pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
  }else{
     printf("I'am parent procss! child pid=%d, pid=%d, ppid=%d\n", pid, getpid(), getppid());
  }
  return 0;
}

[root@localhost c_learn]# vim fork_learn.c
[root@localhost c_learn]# gcc fork_learn.c -o fork_learn
[root@localhost c_learn]# ./fork_learn
fork before
fork before
fork before
fork before
I'am parent procss! child pid=75936, pid=75935, ppid=107096
I'am child process! pid=75936, ppid=1
[root@localhost c_learn]# ps aux |grep 107096
root      75942  0.0  0.0 112824   984 pts/0    S+   07:57   0:00 grep --color=auto 107096
root     107096  0.0  0.2 115756  2268 pts/0    Ss   4月18   0:00 -bash
[root@localhost c_learn]#

getpid() 用于获取当前进程的进程 id号， getppid() 用于获取当前进程的父进程 id 号。

在上面的结果中，我们可以看到先是父进程打印，后是子进程打印，父进程中子进程的pid child pid = 75936 和子进程中pid=75936 是一致的，但是在父进程的pid=75935，而子进程中的父进程id 是 1，二者不一致，为什么呢？后面的小节会讲到。还有一个问题，我们看到通过 ps aux 命令搜索进程号是 107096 的进程，结果发现时 -bash 进程，那么就说在bash进程中启动了父进程。

四：父子进程共享

1. 父子进程相同

刚fork后，data段，text代码段，堆，栈，环境变量，全局变量，进程的工作目录，信号处理处理方式是相同的

2. 父子进程不同的

进程id，返回值，各自的进程，进程的创建时间，闹钟，未决信号集

3. 父子进程共享的

map 映射区（读时共享，写时复制，写时复制的意思就是在进行写操作的时候，对原有的数据进行一份拷贝，然后进行修改，对原有的一份数据不做影响）

//fork_share_learn.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>

int main(int argc, char* argv[]){
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  pid_t pid = fork();
  int num = 100;
  if (pid==-1){
     printf("fork error!\n");
  }else if(pid==0){
     printf("I'am child process! pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
     printf("child num %d\n", num);
  }else{
     num = 200;
     printf("I'am parent procss! child pid=%d, pid=%d, ppid=%d\n", pid, getpid(), getppid());
     printf("parent num %d\n", num);
  }
  return 0;
}

[root@localhost c_learn]# vim fork_share_learn.c
[root@localhost c_learn]# ./fork_share_learn
fork before
fork before
fork before
fork before
I'am parent procss! child pid=78215, pid=78214, ppid=107096
parent num 200
[root@localhost c_learn]# I'am child process! pid=78215, ppid=1
child num 100

由上面的结果看出，虽然在父进程中对数字num 进行了修改，但是子进程中的num依然是100，没有改变，说明在父进程中对变量的修改是不会影响到子进程中的数据，因为写时复制。

五：进程回收

1. 孤儿进程：父进程先于子进程结束，则子进程会成为孤儿进程，子进程的父进程就会是init进程，由init进程（进程孤儿院）来完成进程回收。

2. 僵尸进程：子进程结束，但是父进程尚未被回收，子进程就会成为僵尸进程。

进程回收：回收的就是残留在内核中3~4G的数据，包括CPU控制的PCB进程控制块，各个进程的PCB会已以链表的形式被CPU进行管理，CPU通过对PCB的控制来达到进程来回之间运行。

孤儿进程

//orphan_process.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>

int main(int argc, char* argv[]){
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  pid_t pid = fork();
  if (pid==-1){
     printf("fork error!\n");
  }else if(pid==0){
     sleep(2);
     printf("I'am child process! pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
  }else{
     printf("I'am parent procss! child pid=%d, pid=%d, ppid=%d\n", pid, getpid(), getppid());
  }
  return 0;
}

[root@localhost c_learn]# vim orphan_process.c
[root@localhost c_learn]# gcc orphan_process.c -o orphan_process
[root@localhost c_learn]# ./orphan_process
fork before
fork before
fork before
fork before
I'am parent procss! child pid=79353, pid=79352, ppid=107096
[root@localhost c_learn]# I'am child process! pid=79353, ppid=1

子进程在休息2秒之后才会结束，而父进程早已经死亡，所以子进程就会变成孤儿进程，查看孤儿进程的父进程：

发现父进程是 /usr/lib/systemd/systemd

僵尸进程

// zombies_process.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdbool.h>

int main(int argc, char* argv[]){
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  pid_t pid = fork();
  if (pid==-1){
     printf("fork error!\n");
  }else if(pid==0){
     printf("I'am child process! pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
  }else{
     printf("I'am parent procss! child pid=%d, pid=%d, ppid=%d\n", pid, getpid(), getppid());
     while(true){

     }
  }
  return 0;
}

[root@localhost c_learn]# vim zombies_process.c
[root@localhost c_learn]# gcc zombies_process.c -o zombies_process
[root@localhost c_learn]# ./zombies_process
fork before
fork before
fork before
fork before
I'am parent procss! child pid=79977, pid=79976, ppid=107096
I'am child process! pid=79977, ppid=79976
^C

在执行的过程中，我们会发现主进程一直就卡在那里不动，然而子进程早已经死亡，成为了僵尸进程，我们尝试杀死僵尸进程，但是没有用，杀不死，只有当主进程结束之后，僵尸进程才会结束。

[root@localhost ~]# ps aux|grep 79977
root      79977  0.0  0.0      0     0 pts/0    Z+   09:18   0:00 [zombies_process] <defunct>
root      80017  0.0  0.0 112824   984 pts/1    R+   09:19   0:00 grep --color=auto 79977
[root@localhost ~]# kill -9 79977
[root@localhost ~]# ps aux|grep 79977
root      79977  0.0  0.0      0     0 pts/0    Z+   09:18   0:00 [zombies_process] <defunct>
root      80033  0.0  0.0 112824   984 pts/1    R+   09:19   0:00 grep --color=auto 79977
[root@localhost ~]# kill -9 79977
[root@localhost ~]# ps aux|grep 79977
root      79977  0.0  0.0      0     0 pts/0    Z+   09:18   0:00 [zombies_process] <defunct>
root      80039  0.0  0.0 112824   984 pts/1    S+   09:20   0:00 grep --color=auto 79977
[root@localhost ~]# ps aux|grep 79977
root      80055  0.0  0.0 112824   980 pts/1    S+   09:20   0:00 grep --color=auto 79977
[root@localhost ~]#

这里可以看到尝试执行 kill -9 命令两次，但是僵尸进程依然存在，最后在我们执行了 Ctrl+C 之后，再次查看僵尸进程消失。

有没有一种可以在子进程结束之后，主进程自己然后主动结束？wait 函数就可以实现该功能。

man 2 wait 查看 wait 函数使用

//wait_learn.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

int main(int argc, char* argv[]){
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  printf("fork before\n");
  pid_t pid = fork();
  if (pid==-1){
     printf("fork error!\n");
  }else if(pid==0){
     printf("I'am child process! pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
     sleep(3);
     printf("I'am child process! I'am finished!\n");
  }else{
     printf("I'am parent procss! child pid=%d, pid=%d, ppid=%d\n", pid, getpid(), getppid());
     int status;
     wait(&status);
     printf("I'am parent process! I'am finished!\n");
  }
  return 0;
}

[root@localhost c_learn]# gcc wait_learn.c -o wait_learn
[root@localhost c_learn]# ./wait_learn
fork before
fork before
fork before
fork before
I'am parent procss! child pid=80912, pid=80911, ppid=107096
I'am child process! pid=80912, ppid=80911
I'am child process! I'am finished!
I'am parent process! I'am finished!
[root@localhost c_learn]#

在执行的过程中，可以看到在子进程结束之后，主进程才会结束。

wait 函数的功能：

1. 阻塞主进程等待子进程的结束

2. 回收子进程残留的资源

3. 获取子进程退出的状态（通过参数 status 来获取）

六：exec 函数族

我们经常会遇到这种情况，在卸载完某个桌面应用的时候，会自己打开浏览器蹦出一个页面，让你填写一些用户反馈信息，这是怎么实现的呢？我们可以对卸载的过程进行监听，如果发生了卸载，那么就会在当前的进程中启动另外一个程序就可以了，将参数传递给其他程序即可，这样其他的程序就可以运行起来。注意，有个关键点就是在当前进程中如何启动另外一个进程，exec函数族可以实现该功能。

man 3 exec 查看 exec 函数族的使用

int execl(const char *pathname, const char *arg, ... /* (char  *) NULL */);
int execlp(const char *file, const char *arg, .../* (char  *) NULL */);

execl 和 execlp 都可以启动其他程序，不过 execl 一般用于启动自己写的程序，而execlp 一般用于执行系统的命令，pathname 是文件名称，file是命令名称，arg是参数

execl() 函数

//execute_process.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

int main(int argc, char* argv[]){
  if (argv[1]==NULL || argv[2]==NULL){
     printf("please intput enought parameters!\n");
     return -1;
  }
  printf("Nice to meet you! %s, %s\n", argv[1], argv[2]);
  return 0;
}

//execl_learn.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>

int main(int argc, char* argv[]){
  pid_t pid = fork();
  if (pid==-1){
     printf("fork error!\n");
  }else if(pid==0){
     printf("I'am child process! pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
     execl("execute_process", "execute_process", "Jack", "Rose");
  }else{
     printf("I'am parent procss! child pid=%d, pid=%d, ppid=%d\n", pid, getpid(), getppid());
  }
  return 0;
}

[root@localhost c_learn]# vim execute_process.c
[root@localhost c_learn]# vim execl_learn.c
[root@localhost c_learn]# gcc execute_process.c -o execute_process
[root@localhost c_learn]# gcc execl_learn.c -o execl_learn
[root@localhost c_learn]# ./execl_learn
I'am parent procss! child pid=82615, pid=82614, ppid=107096
[root@localhost c_learn]# I'am child process! pid=82615, ppid=1
Nice to meet you! Jack, Rose

[root@localhost c_learn]#

execlp() 函数

//execlp_learn.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>

int main(int argc, char* argv[]){
  pid_t pid = fork();
  if (pid==-1){
     printf("fork error!\n");
  }else if(pid==0){
     printf("I'am child process! pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
     execlp("ls", "ls", "-l", NULL);
  }else{
     printf("I'am parent procss! child pid=%d, pid=%d, ppid=%d\n", pid, getpid(), getppid());
  }
  return 0;
}

[root@localhost c_learn]# vim execlp_learn.c
[root@localhost c_learn]# gcc execlp_learn.c -o execlp_learn
[root@localhost c_learn]# ./execlp_learn
I'am parent procss! child pid=82878, pid=82877, ppid=107096
I'am child process! pid=82878, ppid=82877
[root@localhost c_learn]# 总用量 200
-rw-r--r--. 1 root root   12 4月  19 20:36 a.txt
-rw-r--r--. 1 root root   12 4月  19 20:36 b.txt
-rwxr-xr-x. 1 root root 8496 4月  20 10:10 execl_learn
-rw-r--r--. 1 root root  465 4月  20 10:08 execl_learn.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8496 4月  20 10:15 execlp_learn
-rw-r--r--. 1 root root  436 4月  20 10:14 execlp_learn.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8496 4月  20 10:14 execlp_path
-rwxr-xr-x. 1 root root 8296 4月  20 10:10 execute_process
-rw-r--r--. 1 root root  256 4月  20 10:01 execute_process.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8496 4月  19 19:05 f_fget_fput
-rw-r--r--. 1 root root  802 4月  19 19:31 f_fget_fput.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8440 4月  20 07:57 fork_learn
-rw-r--r--. 1 root root  511 4月  20 07:53 fork_learn.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8448 4月  20 08:42 fork_share_learn
-rw-r--r--. 1 root root  619 4月  20 08:44 fork_share_learn.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8528 4月  19 22:37 opendir
-rw-r--r--. 1 root root  602 4月  19 22:37 opendir.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8496 4月  20 09:06 orphan_process
-rw-r--r--. 1 root root  526 4月  20 08:58 orphan_process.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8400 4月  19 21:07 stat_learn
-rw-r--r--. 1 root root 1033 4月  19 21:05 stat_learn.c
-rwxr-xr-x. 1 root root 8544 4月  20 09:36 wait_learn
-rw-r--r--. 1 root root  692 4月  20 09:35 wait_learn.c
drwxr-xr-x. 2 root root 4096 4月  19 22:20 xuexi
-rwxr-xr-x. 1 root root 8448 4月  20 09:18 zombies_process
-rw-r--r--. 1 root root  566 4月  20 09:18 zombies_process.c

[root@localhost c_learn]#