Ubuntu18.04 R0S安装过程及部分问题汇总
可以参考官网的安装教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation
1、设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.
原创
2021-09-01 13:05:33 ·
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