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原创 车道线检测霍夫直线检测原理分析

欧洲国家发生的道路交通事故中有 1/3 是由车辆变道或车辆偏离其正常行驶车道区域所导致的。美国联邦公路局的报告:如果可以获得车辆与车道之间的相对位置信息,则可以防止 53%左右的车道偏离事故。针对路面标线检测的研究是实现车道偏离警告系统的关键技术,其对于实现车辆的完全自主驾驶具有深远的意义。一、车道线检测步骤

2016-09-28 16:01:41 16377 2

转载 linux下使用c语言访问mySql数据库

数据库:CREATE DATABASE test;CREATE TABLE `test` (    `id` int(11) NOT NULL auto_increment,    PRIMARY KEY (`id`));ALTER TABLE `test`    ADD COLUMN `name` varchar(20);代码:/* =====

2016-09-25 21:55:56 665

原创 BusyBox制作根文件系统(rootfs)

定制根文件系统的方法很多,最常用的是使用BusyBox来构建。它能使用户迅速方便地建立一套相对完整、功能丰富的文件系统,其中包括大量常用的应用程序。它集成压缩了Linux的许多工具和命令。下面详细介绍有关BusyBox定制根文件系统。 一、系统环境:1、操作系统:Ubuntu12.042、交叉编译工具:arm-linux-gcc4.4.33、busybox源码包:busybox

2016-09-22 11:06:19 16786 1

转载 编写Makefile文件

简单的说,makefile定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件需要后编译,哪些文件需要重新编译,甚至可以在makefile中执行shell脚本。makefile带来的好处就是——“自动化编译”,一旦写好,只需要一个make命令,整个工程完全自动编译,极大的提高了软件开发的效率。  关于程序的编译和链接  一般来说,无论是C还是C++,首先要把源文件编译成中间代码文

2016-09-21 20:46:56 372

空空如也

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