车道线检测霍夫直线检测原理分析

欧洲国家发生的道路交通事故中有 1/3 是由车辆变道或车辆偏离其正常行驶车道区域所导致的。

美国联邦公路局的报告：如果可以获得车辆与车道之间的相对位置信息，则可以防止 53%左右的车道偏离事故。

针对路面标线检测的研究是实现车道偏离警告系统的关键技术,其对于实现车辆的完全自主驾驶具有深远的意义。

一、车道线检测步骤

1、灰度化

灰度化关键函数： cvCvtColorcvCvtColor(IplImage* src, IplImage* dst, CV_BRG2GRAY);
最后一个参数为 CV_BRG2GRAY ,表示将BRG图片(彩色图片)转换为灰度图片(黑白)。

2、二值化

图像二值化就是将图像上的像素点