HappyAdelle的博客

诊断故障码(DTC, Diagnostic Trouble Code) 用来指示故障类型的独特ID，用于汽车检修时对故障部位及原因的精确排查，它包含了故障所属系统(底盘域、动力域、者车身域或者网络)、故障定义类型(ISO、OEM)、故障具体部件(如车窗电机等)、故障错误类型(开路、短路或者信号错误等)。它包含两种定义方式包括3个字节长度(ISO 14229-1,)或者2个字节长度(SAE J1979)。故障码具体定义方式SAE J2012 OBD及SAE J2012 DA（没找到合适的版本)。

你知道BswM是做甚的吗？常说的APP Mode或者System状态机与BswM关系又是如何的呢？BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？。。。今天，我们来一起探索并回答这些问题。

对不同速率的总线网络提供数据交换；为汽车控制单元应用软件提供了统一的通信环境，为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口和行为；AUTOSAR COM模块进行发送和接收信号，为RTE提供面向信号的接收与发送函数。

我理解的 I-

标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。在上述文章里列出了根据。

标准文档 AUTOSAR_SWS_COM.pdf，整理COM模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。标准文档 AUTOSAR_SWS_COM.pdf，整理COM模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。如果希望获取原表格，私信联系。在上述文章里列出了根据。

工欲善其事必先利其器。工程如此庞大的代码量，如果没有一个科学、程式化的方法来调试程序， 那么程序跑飞之后使用三板斧：打断点、看变量、对比正常代码和异常代码的变动，这显然是不能够胜任工作的。遇到一些程序跑飞，因为没有科学的方法做指导实在解决不了，只能选择绕过、挖坑给下一代人。。。Bug太多，上帝说，让刺叔去吧，给你们填坑，给你们带去先进的方法！首先，说一下我总结的程序调试的几种方法。

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通讯几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。网络上关于各个模块的详细介绍浩如烟海，其深度也让人叹为观止。但没有一篇文章把这些模块串起来！这就导致对于初学者来说，往往耐心的把各个模块的详细介绍都看完，甚至把标准文档读完，依然不能建立一个全局的思路。

PduR模块同级的I-PDU多路复用器 (IpduM) 模块，它提供对多路复用I-PDU的支持。COM模块调用PduR_ComTransmit（PDUR模块将列出I-PDU ID）， PDUR模块将调用CanIf_Transmit(CanIf模块配置将列出I-PDUID)，CanIf将调用PduR_CanIfTxConfirmation(PDUR模块配置将列出I-PDU ID)和PDUR模块将调用Com_TxConfirmation(COM模块配置将列出I-PDU ID)。PDU的网关路径如图10所示。