FriendlyARM tiny6410 一步一步学与思（1）---LED application

     今天正式踏上我的tiny6410的实战学习旅程，希望在这里记录下学习的点点滴滴，包括学习中遇到的问题，解决过程和思考。

     江湖背景：

            宿主机环境：Ubuntu10.04

            交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.5.1

            硬件环境：FriendlyARM tiny6410

     开篇--张灯结彩

     初学一个板子，我们往往都从流水灯学起，依江湖老规矩走，我先按照友善提供的LED代码，编译后下载到开发板上运行，代码如下：

    

/*file_name: testLED*/

     #include<stdio.h>
     #include<stdlib.h>
     #include<unistd.h>
     #include<sys/ioctl.h>

     int main(int argc,char**argv)
     {
          int on;
          int led_no;
          int fd;

//check the two parameters of leds
   
          if(argc!=3||sscanf(argv[1],"%d",&led_no)!=1||sscanf(argv[2],"%d",&on)!=1||on<0||on>1||led_no<0||led_no>3){
          fprintf(stderr,"Usage:leds led_no 0|1\n");
          exit(1);
      }

//open /dev/leds devices

         fd=open("/dev/leds0",0);
         if(fd<0){
         fd=open("/dev/leds",0);
         }
        if(fd<0){
        perror("open devices leds");
        exit(1);
        }
   
        ioctl(fd,on,led_no);
        close(fd);
        return 0;
}

 

         运行的时候遇到俩问题：

           1、程序不能运行，Permission denied；

           2、运行后，无明显现象。

    第一个问题，是文件权限的问题，修改成可执行文件即可，我直接执行：chmod 777 testLED，执行后可以正常运行了。

    然后是第二个问题，运行之后，很奇怪，执行testLED 1 0你看不到任何现象，应该是第一个LED灯会被熄灭才对，怎么回事？？LED灯还是一直默认的流水灯跑着并没有变化。会不会是因为这个正在运行的流水灯程序混淆了现象？？于是，我将当前运行的流水灯程序停掉，执行/etc/rc.d/init.d/leds stop，然后我又运行testLED，可以明显的控制LED的亮灭，问题解决O(∩_∩)O哈哈~

    江湖向来风生水起，我不满足于这个例程，想创造点自己的“一招半式”，于是开始设计自己的流水灯程序，但我现在还非常的不熟悉linux下的应用程序编程，比如对linux下的常用函数不熟悉，想办事又没关系，那我只能从友善的例程中“托关系”，依葫芦画个瓢吧，分析下例程中用到的函数，控制灯亮灭的函数是ioctl，查一下这个函数，第一个参数向它传递file id，第二个参数传递LED的编号，第三个参数控制LED亮（1）灭（0），弄懂这个函数，就可以开始编写自己的流水灯了，以下是我写的流水灯源程序：

   

    /*file_name:testLED_CYCLE.c*/

    #include<stdio.h>
    #include<stdlib.h>
    #include<unistd.h>
    #include<sys/ioctl.h>

    void main(void)
   {
      int fd,i;
      while(1){

     fd=open("/dev/leds0",0);
     if(fd<0){
      fd=open("/dev/leds",0);
     }
     if(fd<0){
      perror("open device leds");
      exit(1);
     }
     for(i=0;i++;i<4){      //此等错误，情何以堪~~注意！这个错误编译不报错！！！！
      ioctl(fd,i,1);
     usleep(10000);
     ioctl(fd,i,0);           //这个函数用错了，第二个参数是控制灯亮灭，第三个参数是灯的索引编号。
     }

   close(fd);
  }
}

 

    编译没有错误，下载到开发板上，程序一直处于运行状态，LED没有按预想的流水亮灭，暂时没分析出个所以然，在宿主机上用gdb调试，没法运行，估计是调试程序不合适。

    下一步：

    1、学习ARM程序的调试工具；

    2、跟踪程序的运行，分析原因。

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问题解决------2012-03-09

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    又折腾了N次，还在循环语句前单独控制某个灯的亮灭来检测程序的运行（是正常的），愣就是想不明白程序为什么没按预想的来执行，编译也没错啊！！！

    分析错误可能出现的原因，可能在ioctl()这个函数上，分析了下，原来是参数传递搞反了，看来依葫芦没把瓢画好啊~~ 改好后，期待。。。还是不行！！！不经意间，看到for循环，真有点“众里寻他千百度，暮然回首，那人却在灯火阑珊处”的味道，接下来垂头顿足的滑稽表情大家想想就知道了~~但最后，看到板子上跑着自己写的流水灯程序，还是开心的，哈哈！下面是修正后的流水灯程序。

   

    /*file_name:testLED_CYCLE.c*/

    #include<stdio.h>
    #include<stdlib.h>
    #include<unistd.h>
    #include<sys/ioctl.h>

    void main(void)
   {
   int fd,led;
   while(1){
   fd=open("/dev/leds0",0);
   if(fd<0){
      fd=open("/dev/leds",0);
   }
   if(fd<0){
      perror("open device leds");
      exit(1);
   }
   ioctl(fd,0,1);
   for(led=0;led<4;led++){
     ioctl(fd,1,led);
     sleep(1);
     ioctl(fd,0,led);
   }
  close(fd);
  }
}

 

    关于arm-linux-gdb及gdbserver，这个问题足够大，得抽空开个专题来研究一下它了！想想如果有它的话，错误是显而易见的，非常好纠错！

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