sununs11-CSDN博客

原创 SIFT算法的Matlab实现

sift算法的matlab实现

2016-05-22 18:05:03 47741 12

原创搜狗输入法Linux版与qt-at-spi

在执行基于Qt的程序（如ROS的rviz）时会有错误，错误类似于：Got bus address: "unix:abstract=/tmp/dbus-vDsC42Ojkq,guid=dc44d5a0e955ae51a4dbbdc100001ce3" Connected to accessibility bus at: "unix:abstract=/tmp/dbus-vDsC42Ojkq,

2016-10-01 23:33:05 1132

原创 Ubuntu14.04 安装 Caffe+CUDA 7.5

Caffe官网的 [安装说明]实在太简单了点，主要是参考的 [Caffe + Ubuntu 14.04 64bit + CUDA 6.5 配置说明]和 [Ubuntu14.04下安装Caffe总结]。系统是Ubuntu 14.04 64bit，显卡是GTX 950M。

2016-02-21 21:51:04 1180

Rosmin机器人是我们去年（2012年）制作的一个使用Arduino驱动的小型移动机器人，连接上Android手机，可以完成手机控制的基本运动，追踪乒乓球，以QR码为人工路标移动到指定区域，搜寻目标，视频监控等等。Rossum是我们以ROS机器人操作系统为核心做的一个自主导航机器人，名字来自于《罗萨姆的万能机器人( Rossum's Universal Robots)》里的Rossum一词。使用 Kinect 传感器模拟激光测距仪,Arduino 控制器驱动电机控制机器人运动,Atom上网本置于机器人内

2013-08-10 21:12:09 2685 1

原创 Rossum--tpofinder 平面纹理物体识别

一开始是打算用Roboearth来做物体识别的，但是折腾了一段时间觉得自己做训练物体模型实在是很麻烦，识别的效果感觉也不太好。然后搜了其它的可以用于物体识别的库，包括ROS里的object_recognition，PartsBasedDetector还有OpenTLD等等，发现这些东西很多文档都不全，配置也很麻烦，我用不来。然后我发现了tpofinder，这仍然是一个用二维图像来做物体识别的库

2013-06-26 16:03:34 1782

原创 Rosmin--OpenCV Color Blob Tracker on Android

我们用Android版本的OpenCV来做颜色团块追踪（Color Blob Tracker）,首先最关键的当然是Android上的OpenCV。Android+OpenCV开发环境搭建不多说，参考官网文档：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/android_dev_intro.html和

2013-06-25 21:08:40 2617 1

原创 ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy

1. 开源机器人操作系统ROS(Robot Operating System)简介ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统（Meta Operating System）。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By

2013-02-03 23:48:49 4548

原创 Android下PocketSphinx的离线语音识别

这篇文章对工具包有比较详细的介绍：http://www.cnblogs.com/huanghuang/archive/2011/07/14/2106579.html官方的这篇教程http://cmusphinx.sourceforge.net/2011/05/building-pocketsphinx-on-android/很详细，另外还有这篇：http://0ucla.james

2012-09-30 22:27:28 9920 7

原创 Tiny6410的OpenCV2.4.2移植笔记

关于OpenCV在ARM上的移植最经典的应该就是这篇：编译编译OpenCV for arm-linux去年在什么都不懂的情况下移植的时候也主要是靠这篇文章，写得很详细，如果你觉得还不够详细的话，推荐个带图的:opencv2.3.1在arm端的移植这篇写得也不错:Linux下移植OpenCV+Qt到ARM(Tiny6410)总结我的环境是Ubuntu12.04,板子是友善之臂的tiny6

2012-07-25 17:55:29 2105

翻译 [译]OpenCV的基础光学字符识别（Basic OCR in OpenCV）

Github源码From:http://blog.damiles.com/2008/11/basic-ocr-in-opencv/在这个教程当中我们将完成一个基础的数字光学字符识别。这包括把一个手写的数字分类进它所属的类里。为了完成它，们我将要使用我们之前的教程里所有学到的东西，我们将要使用简单的basic painter和the basic pattern recognition

2012-07-18 10:46:33 7048

翻译 [译]人脸检测与人脸识别简介

From: http://www.shervinemami.co.cc/faceRecognition.htmlTranslated by 11“人脸识别”是一个在计算机视觉和生物特征识别领域十分活跃的话题。这个主题已经被给力地研究了25年，并且最终在安全、机器人学、人机交互、数码摄像机、游戏和娱乐领域得到了广泛应用。“人脸识别”大致可分为两个阶段：1.人脸检测搜

2012-07-18 10:30:00 6068 6

原创基于QT和OpenCV的人脸识别系统

基于QT和OpenCV的人脸识别系统The Face Recognition System Based on QT and OpenCV关键词：ARM，QT，OpenCV，人脸识别，PCA 1 系统方案设计 1.1 引言人脸是一个常见而复杂的视觉模式，人脸所反映的视觉信息在人与人的交流和交往中有着重要的作用和意义，对人

2011-11-22 00:13:28 18965 35

原创 Ubuntu 10.10 编译安装OpenCV 2.2

最近在网上找了很多教程，都没有成功。今天不知怎的就成功了，当然是在经历了各种失败，显示各种错误以后。。。http://blog.csdn.net/hwb506/archive/2011/04/13/6321490.aspx 这个教程写的比较简单，但是忽略了很多细节。http://blog.csdn.net/huangmou37/archive/2011/02/25/6207800.aspx 再来一篇。http://www.linuxi

2011-06-02 23:51:00 1939

原创 FriendlyARM Tiny6410-Fedora14-QtSDK-Qt4.7交叉编译环境的建立

首先，按照http://www.arm9home.net/read.php?tid-9360.html的开发指南操作，安装arm-linux-gcc，# cd /# tar xvzf /opt/arm-linux-gcc-v6-vfp-20101103.tgz将编译器路径添加到PATH 环境变量中（注，指南该处有误）:这步非常关键，很多人出错就是因为没有这一步。# export PATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/:$PATH最好再将这行代码添加到/etc/

2011-05-23 00:02:00 2307

原创 Four steps of gcc

Four steps of gcc: preprocessing, compilation, assembly and linking.

2011-05-21 17:56:00 934

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