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RSS订阅原创 基于投影滤波算法的rick合成地震波滤波matlab仿真
基于投影滤波算法的rick合成地震波滤波matlab仿真。分别通过标准的滤波投影滤波以及卷积滤波投影滤波对合成地震剖面进行滤波处理。在地震勘探中，地震波的滤波是一项重要的数据处理步骤，旨在去除噪声、增强信号，从而提高地震数据的质量和解释的准确性。RICK合成地震波是一种常用的合成地震记录模型，通过该模型可以模拟实际地震数据。基于投影滤波算法的RICK合成地震波滤波是一种有效的信号处理方法，能够在保留有用信号的同时有效去除噪声。
2024-10-01 00:37:44
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原创 基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真
基于PI控制器的车辆行驶控制系统是一种常见的控制策略，它利用比例-积分（Proportional-Integral, PI）控制器来调整车辆的速度或方向以达到期望值。在本课题中，我们将完成基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真。通过PI控制器分别对车辆形式的角度和车速进行控制仿真。PI控制器是PID控制器的一种简化形式，其中“P”代表比例，“I”代表积分。这类控制器通过当前误差和过去一段时间内误差累积的效果来决定如何调节系统输入，从而使得系统的输出能够尽可能接近设定的目标值。比例项。
2024-09-29 01:39:26
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原创 开关磁阻电机(SRM)系统的matlab性能仿真与分析
开关磁阻电机(SRM)系统的matlab性能仿真与分析，对比平均转矩vs相电流，转矩脉动vs相电流，自感和互感vs转子角度，平均转矩vs转子角度，功率和转矩vs机械转速，效率vs机械转速，相电流vs时间。开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）是一种无刷、无永磁体的同步电机，具有结构简单、可靠性高、成本低等优点。SRM通过控制定子绕组的电流来改变转子位置，从而实现电机的转动。
2024-09-20 04:59:54
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原创 基于双PI矢量控制结构和SVPWM的风力发电系统Simulink建模与仿真
风力发电系统的核心是风力发电机，常见的有永磁同步发电机和感应发电机（IG）。这些发电机通过风轮将风能转换为机械能，进而转换为电能。为了提高系统的效率和稳定性，采用矢量控制技术和SVPWM是非常有效的。在本课题中，我们将实现基于双PI矢量控制结构和SVPWM的风力发电系统Simulink建模与仿真。风力发电系统的核心是风力发电机，常见的有永磁同步发电机和感应发电机。这些发电机通过风轮将风能转换为机械能，进而转换为电能。为了提高系统的效率和稳定性，采用矢量控制技术和SVPWM是非常有效的。
2024-09-16 01:42:51
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原创 基于风力发电系统的开关磁阻Simulink建模与仿真
基于风力发电系统的开关磁阻Simulink建模与仿真，开关磁阻风力发电系统（Switched Reluctance Wind Power Generation System）利用开关磁阻电机（SRM）作为发电机来转换风能为电能。这类系统因为其坚固耐用、高效率以及易于控制等特性，在风力发电领域具有潜在的应用价值。在本课题中，我们将实现基于风力发电系统的开关磁阻Simulink建模与仿真。开关磁阻电机是一种无刷直流电机，其定子（stator）和转子（rotor）之间没有永磁体。
2024-09-11 01:08:58
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原创 基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统simulink建模与仿真
基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统simulink建模与仿真。PI控制器是一种经典的线性控制器，它通过将控制量的比例部分和积分部分相结合来实现对系统输出的调节。比例部分用于快速响应偏差，而积分部分则用于消除稳态误差。异步感应电机（Asynchronous Induction Motor，AIM）是一种广泛应用的电动机类型，其主要特点是结构简单、运行可靠且维护方便。异步感应电机的工作原理基于电磁感应定律，通过旋转磁场与转子导体之间的相对运动产生电磁力，从而驱动转子旋转。
2024-09-07 02:53:55
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原创 新能源汽车超级电容和电池能量管理系统的simulink建模与仿真
新能源汽车的能量管理系统（Energy Management System, EMS）旨在高效管理和分配车辆内的能量资源，以提高整体能效和延长行驶里程。随着电动汽车（Electric Vehicles, EVs）和插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicles, PHEVs）的普及，超级电容器（Supercapacitors, SCs）和电池（Battery）的结合使用成为了一种有效的解决方案。
2024-09-02 03:52:10
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原创 基于爬山法MPPT和PI的直驱式永磁同步风力发电机控制系统simulink建模与仿真
基于爬山法最大功率点跟踪 (Maximum Power Point Tracking, MPPT) 和比例积分控制器 (Proportional Integral, PI) 的直驱式永磁同步风力发电机 (Permanent Magnet Synchronous Generator, PMSG) 控制系统是一种常用的风力发电系统控制策略。本课题将实现基于爬山法MPPT和PI的直驱式永磁同步风力发电机控制系统simulink建模与仿真。
2024-08-30 03:41:44
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原创 PEM燃料电池启停控制策略优化的simulink建模与仿真
PEM燃料电池启停控制策略优化的simulink建模与仿真。1.燃料电池提供是燃料转换为电能和热能的装置。2.功率的输出的改变通过很多因素，如温度，压力和老化。3.长时间的使用也降低了燃料电池的功率。4.这个过程通过操作有很大的影响。很高的流体动力学，当前的燃料电池供应不足或者长时间的停顿支持着并不是想要的功率的下降需要有效的operation 策略。5.对于pem 燃料电池开启和停顿的operation 策略在考虑到很多因素下去评估。这个 operation 的策略的需要建模和仿真。
2024-08-26 02:55:55
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原创 基于矢量控制器的PMSM永磁同步电机速度控制系统simulink建模与仿真
基于矢量控制器的PMSM永磁同步电机速度控制系统simulink建模与仿真，仿真输出电机转速跟踪曲线，PID控制器输出曲线以及Te输出曲线。永磁同步电机是一种高性能的电动机，它利用永久磁铁作为转子的励磁源，与定子绕组产生的旋转磁场同步旋转。PMSM具有高效率、高功率密度和良好的动态响应特性，在工业自动化、电动汽车等领域有着广泛的应用。PMSM的数学模型可以通过电压方程和磁链方程来描述。
2024-08-23 04:26:06
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原创 基于神经网络逆同步控制方法的两变频调速电机控制系统matlab仿真
两电机变频调速系统是一个多输入多输出非线性强耦合的控制系统。本课题使用神经网络构造原系统的a阶逆系统，设计线性闭环调节器进行控制，通过matlab对系统进行仿真。对两电机变频调速系统更为精确地实现了张力和速度间的解藕控制。在许多工业自动化领域中，要求两个电机之间保持严格的同步运行，以保证系统的稳定性和精度。传统的同步控制方法可能无法很好地应对非线性系统中的不确定性，尤其是在电机参数变化、负载扰动等因素影响下。神经网络逆同步控制方法能够克服这些问题，实现更精确的同步控制。
2024-08-16 18:47:01
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原创 基于双PI+SVPWM的船舶用PMSM控制系统simulink建模与仿真
基于双PI+SVPWM的船舶用PMSM控制系统simulink建模与仿真。电流控制环（内环）：使用PI控制器调节定子电流的d轴和q轴分量。内环的目标是快速响应和高精度的电流控制。速度控制环（外环）：使用PI控制器调节电机的转速。外环的目标是实现所需的速度控制，输出给定的电流参考值。SVPWM模块：将PI控制器输出的电压参考值转换为三相PWM信号，以驱动逆变器。
2024-08-13 05:01:00
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原创 基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真
基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真，对比传统的PID控制器。分析两种控制器的控制误差。基于模糊PID控制器的PUMA 560机器人控制系统是一种高级的控制策略，它结合了传统PID控制的优点和模糊逻辑的灵活性，以提高机器人的动态性能和抗干扰能力。
2024-08-10 14:59:58
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原创 基于双PI控制的永磁同步电机变频调速系统simulink建模与仿真
基于双PI控制的永磁同步电机变频调速系统simulink建模与仿真。基于双PI控制的永磁同步电机(PMSM)变频调速系统是一种高效的电机控制策略，它利用两个独立的PI控制器分别控制电机的速度和电流，以实现电机的精确调速和良好的动态性能。下面将详细介绍基于双PI控制的永磁同步电机变频调速系统的原理、数学模型和控制策略。
2024-08-10 14:48:18
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原创 基于双PI+EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM速度控制simulink建模与仿真
基于双PI+EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM速度控制simulink建模与仿真。对比基于双PI的扩展卡尔曼滤波的PMSM速度控制系统。对比其电机转速的收敛性。PMSM因其高效率、高功率密度和良好的动态响应特性而被广泛应用于工业自动化领域。然而，由于电机参数的变化、负载扰动等因素，实现精确的速度控制是一项挑战。
2024-08-08 01:55:35
356
原创 基于MPC在线优化的有效集法位置控制器simulink建模与仿真
模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法，它利用过程模型预测未来行为，并通过求解一个优化问题来确定最优控制序列。MPC的特点在于它能够处理系统的动态特性、输入输出约束，并且可以考虑预测模型的不确定性。在本课题中，将通过simulink实现基于MPC在线优化的有效集法位置控制器建模与仿真，并对比RCNC控制器。模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法，它利用过程模型预测未来行为，并通过求解一个优化问题来确定最优控制序列。MPC的特点在于它能够处理系统的动态特性、输入输出约束，并且可以考虑预测模型的不确定性。
2024-08-04 01:53:15
323
原创 基于双PI控制器结构的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真
基于双PI控制器结构的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真。双PI控制器是一种结合了两个独立的PI控制器的控制策略，用于提高系统的稳定性和动态性能。无刷直流电机是一种高性能的电动机，它使用电子开关电路代替传统的机械电刷和换向器，具有高效率、低维护成本的特点。BLDCM的基本组成包括定子绕组、永磁转子、位置传感器等部件。BLDCM的数学模型可以表示为一组微分方程。
2024-08-02 05:13:59
843
原创 基于模糊PID控制的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真
基于模糊PID控制的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真.将仿真结果和传统的PID控制器的仿真结果进行对比。无刷直流电机是一种高性能的电动机，它使用电子开关电路代替传统的机械电刷和换向器，具有高效率、低维护成本的特点。BLDCM的基本组成包括定子绕组、永磁转子、位置传感器等部件。BLDCM的数学模型可以表示为一组微分方程。假设电机绕组采用星形连接方式，忽略磁饱和效应，电机的电压方程可以表示为：其中，va,vb,vc 分别是绕组a、b、c的端电压；
2024-08-02 05:07:37
951
原创 基于零极点配置的PID控制系统simulink建模与仿真
基于零极点配置的PID控制系统simulink建模与仿真，设置不同个数的零极点，对比PID控制器的控制输出效果。PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种广泛应用的反馈控制器，通过比例、积分和微分三个部分共同作用于误差信号来产生控制输出。零极点配置是一种经典控制理论方法，它通过调整控制器的零点和极点来设计控制器，从而改变闭环系统的频率响应特性。将这两种方法结合起来，可以设计出具有更优性能指标的PID控制器。
2024-07-30 17:32:14
404
原创 基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真
基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真。整个控制系统包含闭环结构，全阶观测器，三自由度车辆模型。全阶观测器在控制工程中扮演着关键角色，特别是在实现状态反馈控制的复杂系统中，例如三自由度运动系统。这类系统广泛应用于航天器姿态控制、机器人臂操纵等领域，要求高度的稳定性和精度。首先，我们定义一个简化的三自由度运动系统模型，假设系统遵循线性动力学方程，忽略非线性效应和外部扰动。
2024-07-23 00:43:29
775
原创 基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真
基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真，对比基于PI控制器的直流电机控制系统。仿真结果得到基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统，其控制性能优于基于PI控制器的直流电机控制系统。基于比例积分(Proportional-Integral, PI)控制算法的PWM直流电机控制系统是一种广泛应用的控制策略，用于实现电机转速的精确控制。该系统通过实时调整电机的输入电压（即PWM信号的占空比），以响应实际转速与设定转速之间的偏差，从而维持或改变电机的转速。
2024-07-23 00:34:31
476
原创 基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真
基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。六自由度串联机器人控制系统是机器人学中的一个核心问题，其中PID控制器因其简单、实用和易于调整的特点，被广泛应用于机器人关节的位置、速度或力矩控制中。PID控制器通过结合比例（P）、积分（I）、微分（D）三种控制策略，有效地减小系统误差，提高系统的响应速度和稳定性。PID控制器的工作原理基于误差信号的连续反馈，通过比较系统输出与期望参考信号的差异（误差），并据此计算出控制信号以减小误差。
2024-07-16 16:50:29
537
原创 UPFC统一潮流控制器的simulink建模与仿真
UPFC统一潮流控制器的simulink建模与仿真。能够在不增加输电线路物理容量的情况下，显著提高电力系统的传输能力和稳定性。UPFC能够同时控制输电线路的有功功率、无功功率以及节点电压，具有调节系统潮流分布、提高系统稳定性和改善电压质量等重要作用。
2024-07-16 16:36:11
822
原创 基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真
基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真，仿真输出PID控制下的水位和流量两个指标。双容水箱控制系统是一种经典的控制理论应用实例，它通常用来演示比例-积分-微分（PID）控制器的工作原理。在这个系统中，两个水箱通过管道相连，第一个水箱（称为上游水箱）的液位由一个可调节的泵控制，目标是通过调整泵的流量来维持第二个水箱（称为下游水箱）的液位在设定值附近。PID控制器根据下游水箱的实际液位与设定液位的偏差来动态调整泵的输出流量。
2024-07-12 03:46:06
506
原创 四自由度SCARA机器人的运动学和动力学matlab建模与仿真
针对SCARA 机器人系统进行了深入研究与探讨，提出SCARA机器人的动力学模型和运动学模型，并以MATLAB软件为仿真平台，通过MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立了一个四自由度的SCARA机器人仿真对象。在结合理论研究与仿真实验的情况下，计算了SCARA 机器人运动学正解及运动学逆解，笛卡尔及关节空间轨迹规划等功能，最终完成整个系统实验和算法验证。
2024-07-08 03:24:09
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原创 基于MATLAB的PEF湍流风场生成器模拟与仿真
基于MATLAB的PEF湍流风场生成器模拟与仿真。PEF（Primitive Equations Formulation）湍流风场模型，是大气科学和气象学中用来描述大气流动和气象现象的一种数值模拟方法。它基于原始方程组（Primitive Equations），考虑了地球旋转效应（科里奥利力）、大气的层结稳定性、水平和垂直输送过程以及湍流混合等复杂物理过程。PEF（Primitive Equations Formulation）湍流风场模型，是大气科学和气象学中用来描述大气流动和气象现象的一种数值模拟方法。
2024-07-08 03:18:38
547
原创 VSG虚拟同步发电机simulink建模与仿真
VSG虚拟同步发电机simulink建模与仿真，虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator, VSG）技术是电力电子领域的一项重要创新，特别在可再生能源接入电网的应用中展现出巨大潜力。VSG通过先进的控制策略，使逆变器控制的电源系统（如光伏、风能系统）表现出与传统同步发电机类似的动态行为，从而提高电力系统的稳定性和兼容性。
2024-07-03 15:39:15
323
原创 基于PID控制器的车辆控制系统simulink建模与仿真
基于PID控制器的车辆控制系统simulink建模与仿真，包括PID控制器和车辆模型。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一种广泛应用在控制理论与工程实践中的闭环控制策略，特别是在车辆控制系统中，它被用来维持期望的性能指标，如车速控制、方向稳定、悬架调整等。PID控制器通过实时计算误差并根据误差的比例(P)、积分(I)和微分(D)分量来调整控制输入，从而有效地纠正偏差，实现系统的稳定运行。
2024-07-03 15:32:13
339
原创 基于MPPT最大功率跟踪的离网光伏发电系统Simulink建模与仿真
基于MPPT最大功率跟踪的离网光伏发电系统Simulink建模与仿真。基于最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking, MPPT）的离网光伏发电系统是利用太阳光直接转换为电能的一种高效能源利用方式。其核心目标是确保光伏电池在任何时刻都能工作在最大功率点（MPP），以实现能量的最大化利用。光伏电池的输出功率P与其工作电压V和电流I的关系可以表示为：P=V⋅I。
2024-07-03 15:25:29
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原创 基于PI控制的三相整流器控制系统的simulink建模与仿真,包含超级电容充电和电机
基于PI控制的三相整流器控制系统的simulink建模与仿真,用MATLAB自带的PMSM电机设为发电机，输入为转速，后面接一个可以调节电流的三相整流器，给一个超级电容充电，超级电容上已建好电压、电流与SOC的显示模块了。基于比例积分（PI）控制的三相整流器控制系统，在结合超级电容器充电和电机驱动的应用中，是一个复杂且高度集成的电力电子系统。该系统旨在高效地从交流电网获取电能，转换为直流电能，一方面用于超级电容器的充电，另一方面为电机供电，以满足不同工况下的能量管理和动力需求。
2024-06-29 00:47:41
862
原创 基于ADRC自抗扰算法的UAV飞行姿态控制系统simulink建模与仿真
基于ADRC自抗扰算法的UAV飞行姿态控制系统simulink建模与仿真，分别对YAW，PITCH，ROLL进行控制实现UAV的姿态控制。在无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）飞行姿态控制中，应用自抗扰控制算法（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）对偏航（Yaw）、俯仰（Pitch）和滚转（Roll）三个轴向进行精确控制，是确保无人机稳定飞行和完成复杂任务的关键。
2024-06-26 16:23:53
806
原创 基于电压电流双闭环控制的三相整流器系统simulink建模与仿真
基于电压电流双闭环控制的三相整流器系统simulink建模与仿真。三相整流器作为电力电子变换的核心部件，广泛应用于各种工业及能源系统中，其性能直接影响到整个系统的效率和稳定性。基于电压电流双闭环控制的三相整流器系统，通过分别对直流侧电压和交流侧电流实施控制，能够有效地提高系统的动态响应速度和稳态精度，同时保证良好的功率因数和谐波性能。
2024-06-23 02:54:08
358
原创 基于simulink的PEM燃料电池控制系统建模与仿真,对比PID,积分分离以及滑模控制器
基于simulink的PEM燃料电池控制系统建模与仿真,对比PID,积分分离以及滑模控制器。PEM（质子交换膜）燃料电池作为一种高效的能量转换装置，在众多领域中展现出广泛的应用潜力。为了实现PEM燃料电池的最佳性能和稳定性，先进的控制系统设计至关重要。在燃料电池控制系统的设计中，PID（比例-积分-微分）控制、积分分离控制以及滑模控制是三种常用的控制策略。
2024-06-23 02:32:00
776
原创 空气流量和空气压力参数解耦系统simulink建模与仿真
空气流量和空气压力参数解耦系统simulink建模与仿真，在许多系统中，空气流量（Q）和压力（P）之间存在耦合关系，这意味着改变一个参数会影响到另一个参数。通过解耦系统解决这种问题，从而提高系统的控制稳定性。在现代化的工业生产中，不断出现一些较复杂的设备或装置，这些设备或装置的本身所要求的被控制参数往往较多，因此，必须设置多个控制回路对该种设备进行控制。
2024-06-18 17:01:46
965
原创 基于CPS-SPWM链式STATCOM系统在电压不平衡环境下控制策略的simulink建模与仿真
基于CPS-SPWM链式STATCOM系统在电压不平衡环境下控制策略的simulink建模与仿真。利用电压外环PI调节器得到有功 电流指令值结合由负载侧电流检测 到 的无功 电流指令值 ，经由 状态解耦PI调节的电流内环控制器输出直接得到的是输出电压的指令值，用此信号作为采用控制 的调制波，再与三角载波进行比较输出各个开关管的触发脉冲信号。
2024-06-16 22:18:34
676
原创 通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器
通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器。通过对比三个算法可知，采用滑模控制算法，其具有最快的收敛性能，较强的鲁棒性，以及较小的超调量。其性能略优于基于积分分离的PID控制器，远优于PID控制器的控制性能。PID控制器、积分分离控制器以及滑模控制器是控制工程中常用的三种控制器类型，它们各自拥有独特的设计原理和应用场合。PID 控制器由比例单元（ P ）、积分单元（ I ）和微分单元（ D ）组成。
2024-06-15 03:50:48
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原创 基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真
基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真，使用MATLAB编程实现，包括FOC控制器，clark，park等，不使用simulink建模。仿真输出三相电流，电机转速以及转子角度。基于磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）的无刷直流电机（BLDC）控制系统是一种高级控制策略，旨在实现电机的高效、平滑运行以及高动态响应。
2024-06-14 01:12:53
586
原创 基于电压矢量变换的锁相环simulink建模与仿真
基于电压矢量变换的锁相环（Phase Locked Loop, PLL）是一种用于估计和跟踪输入信号相位的技术，特别适合于处理多相交流信号，如三相电力系统中的电压和电流信号。这类PLL能够准确地检测电网的频率和相位，对于电力电子设备如变频器、无功补偿装置以及电力质量监测系统等应用至关重要。
2024-06-12 02:47:57
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原创 载波相移CPS-SPWM调制方法的simulink建模与仿真
CPS-SPWM的核心思想是在多个并联或串联的功率单元中，每个单元采用相同的正弦调制波作为参考信号，但它们的载波信号（通常是三角波）之间存在相位偏移。这些相位偏移使得各个单元的开关动作在时间上错开，从而在合成的输出端产生多电平的PWM波形。这种错相位的安排使得输出电压的阶梯更加细腻，更接近理想的正弦波形。
2024-06-11 02:02:43
780
原创 基于包围盒的机械臂防碰撞算法matlab仿真
基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中，由于很多对象结构较为复杂，当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候，而两个物体并不相交。这就需要进一步划分目标对象，对每个划分的目标对象各个部分加入包围盒，并以此检测是否和障碍物的包围盒相交，直到找到相交部分。基于包围盒的机械臂防碰撞算法是一种广泛应用在机器人运动规划与控制领域的策略，旨在通过预判机械臂及其末端执行器与其他物体或环境之间的潜在碰撞风险，确保操作安全。
2024-06-05 21:34:28
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